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Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 13

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Kommunikationsobjekte......................................................................................................................... 133
6.1
Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte .....................................................133
6.2
Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte..............................................................................136
6.2.1
Tabelle Kommunikationsobjekte Empfangs-PDOs....................................................................137
6.2.2
Tabelle Kommunikationsobjekte Sende-PDOs..........................................................................142
6.3
Freie Objekte..............................................................................................................................148
6.4
Objekte des Antriebsprofils DSP402 .........................................................................................149
A
Parameter, Störungen und Warnungen, Begriffe ................................................................................... 151
A.1
Glossar.......................................................................................................................................151
Index...................................................................................................................................................... 157
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
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