Beispielkonfigurationen; Beispielkonfiguration Sinamics S120; Übersicht - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme

3.2 Beispielkonfigurationen

Siehe auch
Hardware-Einstellungen auf CBC10 (nicht bei SINAMICS S110) (Seite 76)
Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER konfigurieren (Seite 78)
COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren
(Seite 98)
Prozessdaten im Empfangs- und Sendepuffer verschalten (Seite 109)
Projekte im ONLINE Betrieb vom Antriebsgerät in PC/PG laden und speichern (Seite 122)
3.2 Beispielkonfigurationen
3.2.1

Beispielkonfiguration SINAMICS S120

Übersicht
Hinweis
Die nachfolgend beschriebene Inbetriebnahme orientiert sich nach der dargestellten
Beispielkonfiguration in einem SINAMICS S120 Antriebsverband für
- eine Einspeisung (Active Line Module) und
- zwei Antriebe (Single Motor Module)
Detaillierter ist diese Konfiguration im Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 /IH1/
Kapitel "Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo" beschrieben.
Das vorliegende Inbetriebnahmehandbuch ergänzt die Beschreibung der
"Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo" um die Erstinbetriebnahme der
Kommunikationsschnittstelle CANopen mit der Kommunikationsbaugruppe CBC10.
Folgendes Übersichtsbild verdeutlicht die Antriebsobjekte. Aus Sicht von CANopen ist bei
dieser Anordnung
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle