Parameter, Störungen und Warnungen, Begriffe
Kapitelinhalt
Hinweis
Sämtliche Parameter, Störungen und Warnungen sowie die Funktionspläne von CANopen
im SINAMICS Antriebsverband werden in Literatur: /LH1/ SINAMICS S Listenhandbuch
beschrieben.
A.1
Glossar
Active Line Module
Geregelte, selbstgeführte Ein-/Rückspeiseeinheit (mit -> "IGBT"s in Ein- und
Rückspeiserichtung), die die DC-Zwischenkreisspannung für die -> "Motor Module"s zur
Verfügung stellt.
Antrieb
Ein Antrieb ist die Gesamtheit von Motor (elektrisch oder hydraulisch), Stellglied (Umrichter,
Ventil), Regelung, Messsystem und Versorgung (Einspeisung, Druckspeicher).
Bei elektrischen Antrieben wird zwischen Umrichter- oder Wechselrichtersystem
unterschieden. Beim Umrichtersystem (z. B. -> "MICROMASTER 4") sind aus
Anwendersicht Einspeisung, Stellglied und Regelung in einem Gerät zusammengefasst;
beim Wechselrichtersystem (z. B. -> "SINAMICS S") wird die Versorgung mittels -> "Line
Module" ausgeführt, damit ein Zwischenkreis realisiert, an dem die -> "Wechselrichter"
(-> "Motor Module"s) angeschlossen werden. Die Regelung (-> "Control Unit") ist in einem
separaten Gerät untergebracht und über -> "DRIVE-CLiQ" mit den übrigen Komponenten
verbunden.
Antriebsgerät
Gesamtheit aller über -> "DRIVE-CLiQ" verbundenen Komponenten, die zur Realisierung
einer Antriebsaufgabe notwendig sind: -> "Motor Module" -> "Control Unit" -> "Line Module"
sowie die erforderliche -> "Firmware" und die -> "Motor"en, jedoch ohne ergänzende
Komponenten wie Filter und Drosseln.
In einem Antriebsgerät können mehrere -> "Antrieb"e realisiert sein.
Siehe -> "Antriebssystem"
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
A
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