Pid-Eingabemethoden; Eingabemethoden Für Die Pid-Vorgabe - YASKAWA Varispeed F7 Bedienungsanleitung

"PID-Eingabemethoden

Die PID-Regelung über den Parameter b5-01 aktivieren und die PID-Vorgabe und den PID-Rückführungs-
wert einstellen.
Eingabemethoden für die PID-Vorgabe
Die Eingabemethode für die Vorgabe der PID-Regelung gemäß der Einstellung in b1-01 (Sollwertwahl) wäh-
len.
Normalerweise ist der in b1-01 eingestellte Frequenzsollwert die PID-Vorgabe, doch kann die PID-Vorgabe
auch wie in der folgenden Tabelle gezeigt eingestellt werden.
Methode für die
PID-Vorgabe-Eingabe
Multifunktions-
Analogeingang 2
MEMOBUS-Register 0006H
Impulsfolgeeingang
Parametereinstellung
Methoden für die Eingabe der PID-Rückführung
Eine der folgenden Methoden für die Eingabe der PID-Rückführung wählen.
Eingabemethode
Multifunktions-
Analogeingang
Impulsfolgeeingang
INFO
-106
6
H3-09 auf C (PID-Vorgabe) setzen. Außerdem H6-01 (Funktion des
Impulsfolgeeingangs) auf 1 (PID-Rückführung) setzen.
MEMOBUS-Bit 1 in Registeradresse 000FH auf 1 (PID-Vorgabe über Kommunikation
aktivieren/deaktivieren) setzen, damit die Registernummer 0006H als PID-Vorgabe
eingesetzt werden kann.
H6-01 auf 2 (PID-Vorgabe) setzen.
Wenn b5-18 auf 1 gesetzt wird, wird b5-19 zur PID-Vorgabe.
H3-09 (Funktionsauswahl Klemme A2 Multifunktions-Analogeingang) auf B (PID-
Rückführung) setzen.
H6-01 auf 1 (PID-Rückführung) setzen.
PID-Vorgabe und PID-Rückführungswert anhand der folgenden Parameter einstellen.
• Analogeingang: Gemäß
Analogeingangsklemme einstellen.
• Impulsfolgeeingang: Gemäß Impulsfolgeskalierung, Impulsfolge-Eingangsverstärkung und Impulsfolge-
Eingangs-Vorspannung einstellen.
Ist der PID-Regler aktiviert, wird der Frequenzsollwert zur PID-Vorgabe. Diese Vorgabe wird intern in Prozent
verarbeitet. Trotzdem wird an der Bedieneinheit der Wert in Hz angezeigt und eingestellt. D. h. es gilt
folgende Formel:
Frequenzsollwert [Hz]
PID-Vorgabe [%] =
max. Ausgangsfrequenz [Hz]
Einstellungsbedingungen
Einstellungsbedingungen
der normalen Verstärkung
• 100 %
und der normalen Vorspannung der