Parametrieren
Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
67E
Stillstandsge-
schwindigkeit
68E
TimeOut-Zeit für
Stillstandserken-
nung
69 E Ansprechzeit für
Standarddia-
gnose
(10 V − Begren-
zung)
70 E Funktionsfrei-
schaltung für An-
sprechzeit in
MD69
MSR = Maßsystemraster RPS = Referenzpunktschalter BMN = Bestromungsmuster Null
NIX = Nullimpuls extern PWM = Pulsweitenmodulation
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
5-18
Default-
Wert/Bedeutung
werte
0
0
automatische Stillstandserkennung
1...1 000 000
Stillstandserkennung bei Unter-
schreitung der Stillstandsgeschwin-
digkeit
0
0
keine TimeOut-Überwachung bei
Stillstandserkennung
1...100 000
erzwungene Stillstandserkennung
nach Ablauf der TimeOut−Zeit
0
0
unverzögerte Standarddiagnose
1...10000
Ansprechzeit für Standarddiagnose
(im 3 ms-Raster aufgerundet wirk-
sam)
> 10000
Parametriertool Fehlermeldung:
0x055B MD69
0
101
Funktionsfreischaltung für An-
sprechzeit in MD69
alle anderen Werte
k
eine Funktionsfreischaltung für An-
sprechzeit in MD69
Datentyp/Einheit/
−
[MSR/min]
−
[ms]
[ms]
Code
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
siehe
Kommentar
Kap.
7.3.15
7.3.15
7.3.16
A5E00056647-005