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Beispiel
Die Achsen 1, 2 und 3 sind gekoppelt, [R+] wird in der Achse 1 gesetzt.
R+
Zeitscheiben
in der FM
1
Da die Signale aller Achsen von der Achse 1 abgeleitet werden, gibt es weiterhin
einen Zeitverzug zwischen den Achsen, dieser ist jedoch keiner Streuung unter-
worfen. Das bedeutet zwischen den Achsen 1 / 2 tritt immer ein Zeitverzug von
< 1 ms auf, zwischen 1 / 3 immer < 2 ms.
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
1
2
3
1
0
4
2
3
< 1 ms
< 2 ms
Beschreibung der Funktionen
2
3
8
t
t [ms]
t
t
t
9-55
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