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Beschreibung der Funktionen
einfache Kennlinie
Über die Maschinendaten für Beschleunigung (MD40) und Verzögerung (MD41)
kann das Übergangsverhalten der durch den Interpolator vorgegebenen Führungs-
größe an das Übergangsverhalten der Regelstrecke angepasst werden.
v
a
MD40
v − Geschwindigkeit
a − Beschleunigung
t − Zeit
MD
Bezeichnung
40
Beschleunigung
41
Verzögerung
61
Ansteuerart
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel 5.3.1)
Einstellung von MD40/41 siehe Kapitel 7.3.7
geknickte Kennlinie
Die geknickte Kennlinie ist speziell auf schrittantriebspezifische Forderungen an
die Frequenz-Zeit-Funktion aus der Tatsache des bei steigenden Drehzahlen fal-
lenden Drehmomentes des Schrittmotors ausgerichtet. Eine Verfahrbewegung mit
einer programmierten Geschwindigkeit unterhalb der Start/Stopp-Frequenz wird
sprunghaft eingeleitet bzw. gestoppt.
Für höhere Verfahrgeschwindigkeiten erfolgt aufsetzend auf der Start/Stopp-Fre-
quenz eine rampenförmige Führung in zwei Geschwindigkeitsbereichen mit unter-
schiedlich parametrierbaren Beschleunigungswerten.
Beim Erreichen von Konstantfahrphasen und Achsstillstand wird jeweils eine Min-
destzeit zum Halten dieser Fahrzustände eingefügt, um ein Abklingen der Motor-
bzw. Achsschwingung vor dem Einsatz einer erneuten Beschleunigungsphase zu
gewährleisten.
9-80
t
MD41
t
Wert/Bedeutung
0 = ohne Rampe
1...100 000
1 100 000
0 = Servomotor mit Lageregelung
1 = Schrittmotor mit Lageregelung
7 = Schrittmotor ohne Lageregelung
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
3
3
2
2
MSR/s
MSR/s
[10
[10
]
]
A5E00056647-005
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