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Parametrieren
Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
37 K Steuersignale
38 E Lagekreisverstär-
kung
39 E minimaler
Schleppabstand
dynamisch
40 E Beschleunigung
41 E Verzögerung
42 E Ruckzeit
43 E Sollspannung
max
44 E Offsetkompensa-
tion
45 E Stellsignalrampe
46 E Mindeststill-
standszeit zwi-
schen zwei Posi-
tionierungen
47 E Mindestverfahr-
zeit mit konst.
Geschwindigkeit
48 E Boostdauer ab-
solut
MSR = Maßsystemraster RPS = Referenzpunktschalter BMN = Bestromungsmuster Null
NIX = Nullimpuls extern PWM = Pulsweitenmodulation
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
5-16
Default-
Wert/Bedeutung
werte
1
0 = Reglerfreigabe aktiv
2 = Regler bereit aktiv
3 = Regler bereit invertiert
4 = Regler bereit über Stecker X5
(wenn Bit 24...27 aktiv)
7 = Zeit-Override aktiv
15 = Weiterarbeiten nach Not-Aus
(Antriebsfreigabe [AF])
16 = autom. Driftkompensation aktiv
17 = Boost aktiv
18 = PWM aktiv
19 = Boost/PWM invertiert
24 = BMN aktiv
25 = BMN invertiert
26 = NIX aktiv
27 = NIX invertiert
1 000
1...10 000
0
0 = ohne Überwachung
1...1 000 000
1 000
0 = ohne Rampe
1 100 000
1...100 000
1 000
0
0...10 000
8 000
1 000...10 000
0
−5 000...+5 000
0
0...10 000 000
Spannungsrampe bei MD61 = 0
Frequenzrampe bei MD61 = 1, 7
2
1...10 000
2
100
1...1 000 000
Datentyp/Einheit/
BITFELD32
DWORD
[(MSR/min) / MSR]
DWORD [MSR]
DWORD
[10
[10
DWORD [ms]
DWORD [mV]
DINT [mV]
DWORD
[mV/s]
[Hz/s]
DWORD [ms]
in der Stufung des
FM-Zyklusses auf-
gerundet
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
siehe
Kommentar
Kap.
9.7
9.1.1
9.7
9.7
9.7
3
3
2
2
MSR/
MSR/s
]
]
9.7
9.7
9.7
9.7
9.7
9.7
A5E00056647-005
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