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Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
11 K Weg pro Geber-
umdrehung (Tei-
2)
lungsperiode)
12 K Restweg pro Ge-
2)
berumdrehung
13 K Inkremente pro
Geberumdre-
hung (Teilungs-
2)
periode)
14 K Anzahl Umdre-
hungen Absolut-
geber
15 K Baudrate Abso-
lutgeber
bei Zwischenwer-
ten ist die nächst-
niedrige Baud-
rate einzustellen
16 K Referenzpunkt-
koordinate
17 K Absolutgeberju-
stage
18 K Art der Referenz-
punktfahrt
(Referenzpunkt-
Anfahrrichtung)
19 K Richtungsanpas-
sung
MSR = Maßsystemraster RPS = Referenzpunktschalter BMN = Bestromungsmuster Null
NIX = Nullimpuls extern PWM = Pulsweitenmodulation
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Default-
Wert/Bedeutung
werte
10 000
1...1 000 000 000
32
0
0...2
−1
1
25
2 500
2
...2
(bei Absolutgeber)
0
0/1 = Singleturn-Geber
1
12
2
...2
für Multiturn-Geber
2
2 =
156 000
3 =
312 000
4 =
625 000
5 = 1 250 000
6 = 2 500 000 (ohne Gewähr)
0
−1 000 000 000...+1 000 000 000
25
0
0...2
−1
0
0 = Richtung +, Nullmarke rechts
1 = Richtung +, Nullmarke links
2 = Richtung −, Nullmarke rechts
3 = Richtung −, Nullmarke links
4 = Richtung +, RPS mitte
5 = Richtung −, RPS mitte
8 = Richtung +, RPS Flanke
9 = Richtung −, RPS Flanke
0
0 = Messwertrichtung invertieren
(nicht bei Gebertyp = 0)
1 = Drehrichtung Antrieb invertieren
Parametrieren
Datentyp/Einheit/
siehe
Kommentar
Kap.
DWORD [MSR]
9.6.1
(ganzzahliger Teil)
9.6.2
DWORD
-32
[2
MSR] (gebro-
chener Teil)
DWORD
9.6.1
Bei Inkrementalge-
9.6.2
bern erfolgt die
Auswertung zu 4@
MD.
DWORD
9.6.1
Es sind nur 2er-
9.6.2
Potenzen zulässig.
DWORD
DINT [MSR]
9.2.3
DWORD
9.6.4
[Geberraster] Ab-
solutgeber
DWORD
9.2.3
Nullmarke:
siehe Auswahl-
schema Nullmarke
Bild 5-5
BITFELD32
9.7
5-13
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