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Inbetriebnehmen
7.3.12
Aktivierung Softwareendschalter
Übersicht
Verfahren Sie die Achse vorsichtig an die für den betriebsmäßigen Fall der Ma-
schine bestimmten Endlagen. Tragen Sie diese Positionsistwerte als Softwa-
reendschalter in die Maschinendaten MD21/MD22 ein und aktivieren Sie diese.
Hinweis
Bei späterer Veränderung der Referenzpunktkoordinate bzw. durch Bezugspunkt
setzen für den Absolutgeber müssen Sie die Positionswerte der Softwareend-
schalter neu bestimmen.
Benötigen Sie die Softwareendschalter nicht, müssen in den MD21/MD22 unbe-
dingt die Eingabegrenzwerte −10
(Defaultwerte siehe Tabelle 5-4).
7.3.13
Aktivierung Driftkompensation
Übersicht
Wünschen Sie außer der bereits im Kapitel 7.3.2 eingestellten Offsetkompensation
die Funktion der Driftkompensation, so aktivieren Sie diese in den Maschinendaten
(Vergleichen Sie die Beschreibung der Funktion im Kapitel 9.7, Lageregelung).
7.3.14
Aktivierung Losekompensation
Übersicht
Bei indirekter Lagemessung (Geber z. B. am Motor) kann durch Spiel an den me-
chanischen Übertragungselementen beim Positionieren eine Lageabweichung des
nicht in der Messwertrückführung liegenden zu positionierenden Maschinenteils (z.
B. Bettschlitten) auftreten. In der Regel "fehlt" ein Wegstück nach einer Richtungs-
umkehr. Dieser Losebetrag kann als Mittelwert an verschiedenen Achspositionen
ermittelt und in den Maschinendaten MD30 und MD31 eingetragen werden.
Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms können Sie die Lose ermitteln und
die Losekompensation aktivieren.
Beachten Sie weitere Hinweise zur "Losekompensation" im Kapitel 9.7!
7-42
9
9
bzw. 10
MSR eingetragen sein
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
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