9.1.1
Steuersignale
Übersicht
Die Bedienung/Steuerung der Achse erfolgt über die Steuersignale.
In der Tabelle 9-1 sind die Steuersignale und ihre Funktionen beschrieben.
Tabelle 9-1
Steuersignale
Symbol
englisch
deutsch
TEST_EN
TFB
OT_ERR_A BFQ/
FSQ
START
ST
STOP
STP
DIR_M
R−
DIR_P
R+
ACK_MF
QMF
READ_EN
EFG
SKIP_BLK
SA
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Name
Name
Umsch.
Unterbrechen der Kommunikation mit dem Anwenderprogramm, und
P-Bus-
Umschalten der P-Bus-Schnittstelle für den Betrieb mit der Inbetrieb-
Schnitt-
nahmeoberfläche.
stelle
Bedien-/
... wird die Fehlermeldung zurückgesetzt. Vor der Quittung der Feh-
Fahrfeh-
ler, ist die Ursache zu beseitigen.
ler quit-
tieren
Start
... Starten der Bewegung in den BA "Automatik, "MDI", und "Refe-
renzpunktfahrt".
Stopp
... Unterbrechen der Bewegung bzw. der Programmbearbeitung.
... Abbrechen der Referenzpunktfahrt.
Richtung
... Bewegung der Achse in negative Richtung.
Minus
•
in den BA "Tippen" und "Steuern" Bewegen der Achse in nega-
tive Richtung (pegelabhängig)
•
Starten der Bewegung in negative Richtung in den BA "Schritt-
maßfahrt relativ" und "Referenzpunktfahrt"
•
Vorgabe der Bewegungsrichtung bei Rundachsen in den BA
"MDI" und "Automatik"
Richtung
... Bewegung der Achse in positive Richtung.
Plus
•
in den BA "Tippen" und "Steuern" Bewegen der Achse in positive
Richtung (pegelabhängig)
•
Starten der Bewegung in positive Richtung in den BA "Schritt-
maßfahrt relativ" und "Referenzpunktfahrt"
•
Vorgabe der Bewegungsrichtung bei Rundachsen in den BA
"MDI" und "Automatik"
Quittung
... nur in der M-Funktionsausgabe "quittungsgesteuert" wirksam
M-Funk-
(siehe Maschinendatenliste Tabelle 5-4, MD32).
tion
... quittiert den Empfang der M-Funktionen. Es kann im Programm-
ablauf fortgefahren werden.
Einlese-
... verhindert das Einlesen (Bearbeitung) des nächsten Satzes.
freigabe
... nur in der BA "Automatik" wirksam.
Die Einlesefreigabe ist Voraussetzung für das Einlesen des
nächsten Verfahrsatzes bei der Programmbearbeitung.
Satz
... werden die im Programm gekennzeichneten Sätze ausgeblendet.
ausblen-
... nur in der BA "Automatik" wirksam.
den
Beschreibung der Funktionen
Funktion
Funktion
9-3