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SIMATICFM 453
Siemens SIMATICFM 453 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMATICFM 453. Wir haben
1
Siemens SIMATICFM 453 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Siemens SIMATICFM 453 Handbuch (426 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 2.75 MB
Inhaltsverzeichnis
Zweck der Dokumentation
3
Voraussetzung für die Anwender
4
Fragen zum Handbuch
5
Normen und Zulassungen
5
Recycling und Entsorgung
5
Technical Support
5
Weitere Unterstützung
6
Inhaltsverzeichnis
7
1 Produktübersicht
11
Kapitelübersicht
11
Die FM 453 IM Automatisierungssystem S7
12
Systemübersicht
13
MPI-Verbindung
14
Systemübersicht Datenhandling
15
Ansicht der FM
16
Darstellung der Baugruppe
16
Anzeige der Leds
17
Typenschild der FM
18
Betriebsartenansteuerung
19
Überblick zu den Baugruppenfunktionen Je Kanal
19
Übersicht
19
Betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen
20
Digitale Ein-/Ausgänge
20
Lageregelung
20
Diagnose und Fehlerbehandlung
21
Satzfolgesteuerung
21
2 Grundlagen zum Positionieren
23
Was ist Positionieren
23
Geregeltes Positionieren mit Geber
23
Gesteuertes Positionieren mit Schrittantrieb
23
Aufbau der Positioniereinrichtung
24
3 Ein- und Ausbauen
27
Einbau der FM 453
28
Benötigtes Werkzeug
28
Ausbau der FM 453
29
Baugruppentausch
30
4 Verdrahten
33
Kapitelübersicht
33
Sicherheitsregeln
33
Normen und Vorschriften
34
Weitere Literatur
34
FM 453 mit Servoantrieb
35
Verdrahtungsschema einer FM 453
35
FM 453 mit Schrittantrieb
36
Beschreibung der Antriebs-Schnittstelle
38
Stecker zum Antriebsgerät
38
Eingangssignal
43
Signalbeschaltung (Ausgangssignale)
44
Signalparameter des Eingangs
44
Anschließen der Antriebseinheit
46
Verbindungskabel Anschließen
46
Anschluss von Servoantrieben
47
Anschluss von Schrittantrieben
48
Anschluss von Servo- und Schrittantrieben
49
Beschreibung der Messsystem-Schnittstelle
50
Buchsen zum Geber
50
Lage der Buchsen
50
Anschließbare Gebertypen
51
Eigenschaften der Geber
52
Fremdspannungsanschluss der Geber
53
Geberversorgung
53
Verbindungskabel zum Geber
54
Anschließen der Geber
55
Verfügbare Verbindungskabel für Geber
56
Vorgehen bei Geberanschluss
56
Anzeigeelemente
57
Beschreibung der Peripherie-Schnittstelle
57
Belegung des Steckers
59
Digitale Eingänge (I0
61
Eingang READY2
61
Anschaltung der Eingangssignale
62
Versorgung aus der Anwenderhilfsspannung L
62
Digitale Ausgänge (Q0
63
Versorgung von der Externen Signalquelle
63
Verdrahtung des Frontsteckers
65
Benötigtes Werkzeug
66
Vorgehen Frontstecker-Verdrahtung
67
5 Parametrieren
69
Kapitelübersicht
69
Übersicht
70
Installation von "FM 453 Parametrieren
71
Einstieg in "FM 453 Parametrieren
72
Konfigurieren
72
Integrierte Hilfe
74
Parametrierdaten
75
Datenbausteine (DB) der FM
76
Maschinendaten
76
Eingabe der Werte
79
Eingabe der Werte
93
Schrittmaße
93
Werkzeugkorrekturdaten
94
Verfahrprogramme
96
Eingabe der Verfahrprogramme
97
Parametrieren mit "FM 453 Parametrieren
98
Ablegen der Parametrierdaten IM SDB >= 1 000
99
Übersicht
99
SDB IM S7-Projekt Anzeigen/Löschen
100
6 Programmieren der Technologiefunktion
103
Allgemeines
103
Voraussetzungen
104
Grundlagen zum Programmieren
105
Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine (AW-DB)
105
Standard-Funktionsbausteine, Übersicht
107
Einbindung der FM 453 in das Anwenderprogramm
108
Kommunikation CPU / FM 453
108
Aufbau eines Anwenderprogrammes
109
Baugruppenträgerausfall
110
Einbinden eines OP
110
Ziehen-/Stecken-Alarm ob
110
Vorgehen zum Erstellen des Anwenderprogrammes (AWP)
111
Beschreibung der Standard-Funktionsbausteine
112
Inbetriebnahme mit dem Parametriertool
112
Aufrufmöglichkeiten
113
Baustein POS_INIT (FC 0) − Initialisierung
113
Beschreibung der Parameter
113
Funktionsweise
114
Baustein POS_CTRL (FC 1) − Datenaustausch
115
Steuer- und Rückmeldesignale
116
Schreibaufträge Bearbeiten
120
Betriebsarten Steuern
121
Leseaufträge Bearbeiten
121
Fehlermeldungen der FM
124
Baustein POS_DIAG (FC 2) − Diagnosealarmdaten Lesen
125
Diagnosedaten
126
Baustein POS_MSRM (FC 3) − Messwerte Lesen
128
Alarmbearbeitung
129
Alarme
129
Auswertung eines Diagnosealarms
130
Auswertung eines Prozessalarms
130
Anwender-Datenbaustein (AW-DB)
131
Übersicht
131
Anstoßsignale
132
Anwendungsbeispiele
142
Grundbeispiel zum Einstellen der Betriebsart
143
Fehlerliste, Systemmeldungen (CPU)
149
Bearbeitungszeiten der Bausteine am Folgenden Beispiel
151
Speicherbelegung
151
Technische Daten
151
7 Inbetriebnehmen
153
Kapitelübersicht
153
Checkliste
154
Einbauen und Verdrahten
154
Informationen zum Einbauen
154
Informationen zum Verdrahten
154
Anfangswerte für Test und Optimierung
155
Informationen zum Parametrieren
155
Anfangsbelegung der MD
157
Informationen zum Testen und Optimieren
159
Test und Optimierung
159
Aktivierung der Maschinendaten
165
Auswertung der Betriebskennlinien des Schrittmotors
165
Vorgehensweise
166
Grundinbetriebnahme der Schrittmotoranschaltung
170
Grundinbetriebnahme der Servomotoranschaltung
172
Kontrolle der Geberanschaltung
175
Inbetriebnahme der Lageregelung
176
Halteregelung
177
Positionieren
179
Optimierung der Lageregelung
180
Auslösen von Testbewegungen
181
Wahl der Ausgangswerte der Dynamikbestimmenden MD Servoantrieb
182
Optimierung des Dynamischen Verhaltens
183
Inbetriebnahme der Schrittmotorsteuerung
187
Achse mit Inkrementalgeber
190
Justage der Referenzpunktkoordinate
190
Achse mit Absolutgeber (SSI)
191
Aktivierung der Lagereglerdiagnose
191
Aktivierung der Schrittmotordiagnose
193
Drehüberwachung
193
Aktivierung Driftkompensation
194
Aktivierung Losekompensation
194
Aktivierung Softwareendschalter
194
Parametrierbare Stillstandserkennung
196
Standarddiagnose des Lagereglers bei Stellsignal-Übersteuerung mit Parametrierbarer Ansprechzeit
197
Berechnung einer Erforderlichen Ansprechzeit
198
8 Bedienen und Beobachten
201
Kapitelübersicht
201
B & B Standardoberfläche für OP 17, 27, 37
203
Beschreibung der Einzelnen Bilder
205
Bedienoberfläche des OP 17
206
Bedienoberfläche des OP 27
206
Bedienoberfläche des OP 37
208
Bedienoberfläche des OP 37
210
Auswertung des Anwender-Dbs durch das Anwenderprogramm für das Bedienen
212
Variable IM Anwender-DB
214
Datenbaustein für Statusmeldungen (DB-SS)
215
9 Beschreibung der Funktionen
221
Kapitelübersicht
221
Steuer-/Rückmeldesignale
222
Steuersignale
223
Rückmeldesignale
226
Allgemeine Handhabungshinweise
230
Steuern der Baugruppe
232
Voraussetzung
232
Anwahl der Betriebsart
234
Betriebsarten
234
Rückmeldung der Betriebsart
234
Wechseln der Betriebsart
234
Anwenderhandhabung
235
Geschwindigkeit
235
Steuerhandlungen
235
Tippen
235
Steuern
238
Referenzpunktfahrt
240
Mit Referenzpunktschalter (RPS)
241
Verwendung eines Umkehrschalters
242
Ohne Referenzpunktschalter (RPS)
243
Schrittmaßfahrt Relativ
245
MDI (Manual Data Input)
248
Automatik
252
Bearbeitung Rückwärts
253
Bearbeitung Vorwärts
253
Automatischer Satzvorlauf/Satzrücklauf
254
Satzrücklauf
254
Automatik Einzelsatz
257
Systemdaten
258
Parameter/Daten Ändern (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.3)
259
Struktur des Schreibauftages
259
Remanentes Speichern von Parametrierdaten
262
Einzeleinstellungen (AW-DB, DBB34 und 35)
263
Referenzpunkt Nachtriggern
263
Nachführbetrieb
264
Software-Endlagenüberwachung Abschalten
264
Drehüberwachung
265
Parkende Achse
265
Aufruf der Einzelnen Kommandos
266
Einzelkommandos (AW-DB, DBB36 und 37)
266
Automatischer Satzrücklauf
267
Maschinendaten Aktivieren
267
Restweg Löschen
267
Funktion der Nullpunktverschiebung
268
Nullpunktverschiebung (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.1)
268
Funktion Istwert Setzen
270
Istwert Setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX38.7)
270
Fliegendes Istwert Setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.0)
271
Funktion Fliegendes Istwert Setzen
271
Anforderung der Applikationsdaten (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.6)
272
Bezugspunkt Setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX38.6)
273
Funktion
273
Teach in (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.7)
273
Achskopplung (Schreibauftrag AW-DB, DBX40.0)
274
Achskopplung Definieren
274
Wirkungsbereich
274
Aktivieren der Messfunktion
276
Funktionsbeschreibung
276
Messwerte
276
Voraussetzung
276
Grundbetriebsdaten (Leseauftrag AW-DB, DBX42.0)
279
Aktiver NC-Satz (Leseauftrag AW-DB, DBX42.1), Nächster NC- Satz (Leseauftrag AW-DB, DBX42.2)
280
Applikationsdaten (Leseauftrag AW-DB, DBX43.6)
281
Istwert-Satzwechsel (Leseauftrag AW-DB, DBX42.3)
281
Servicedaten (Leseauftrag AW-DB, DBX42.4)
281
Parameter/Daten (Leseauftrag AW-DB, DBX43.3)
282
Status Achskopplung (Leseauftrag AW-DB, DBX43.0)
282
Zusatzbetriebsdaten (Leseauftrag AW-DB, DBX43.5)
282
Beispiele
283
Eingabe des Maschinendatums
283
Interne Verarbeitung der Werte
283
Maßsystem
283
Varianten des Maßsystems
283
Achsart
284
Geber an Rundachsen
286
Auswahl des Gebers
287
Geber
287
Geber und Schrittmotor
288
Inkrementalgeber
289
Beispiel einer Geberanpassung
290
Funktionsparameter
290
Richtungsanpassung
290
Anschluss der Geber
291
Absolutgeber (SSI)
292
Anschluß der Geber
294
Beispiel einer Schrittmotoranpassung
295
Schrittmotor ohne Geber
295
Synchronisation
296
Messwert-Synchronisation bei Inkrementalgeber
297
Sollwertverarbeitung
298
Geschwindigkeitsführung
299
Interpolation
299
Lageregelung
303
Schleppabstandsüberwachung Stillstand der Achse
306
Weitere Einstellmöglichkeiten
309
Schrittmotorsteuerung
310
X Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- Bzw. Schrittantrieb
312
Richtungsanpassung
313
Stellsignaltreiber
313
Antriebsanschaltung
317
Optionale Signale für Schrittantrieb
318
Digitale Ein-/Ausgänge (Leseauftrag AW-DB, DBX43.4)
321
Funktionsbeschreibung Digitale Eingänge
322
Externer Satzwechsel
323
Referenzpunktschalter für Referenzpunktfahrt
323
Softwareendschalter
324
Wirkung der Softwareendschalter bei Nachführbetrieb
324
Anwenderhinweis
325
Prozessalarme
325
Prozessalarmgenerierung
325
10 Programmierung von Verfahrprogrammen
327
Kapitelübersicht
327
Programmstruktur
328
Verfahrsatz
328
Ausblendbare Sätze
329
Verfahrsätze
329
Externer Satzwechsel (G50) mit Restweg Löschen
331
Satzwechsel G60, G64 (Einfahrbedingungen)
331
Fliegendes Istwert Setzen
332
Maßangaben
335
Achse als Rundachse
337
Varianten der Werkzeugkorrektur
339
Richtung der Werkzeugkorrektur
340
Programmende
341
Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung
343
Ausgabe der M-Funktion vor der Positionierung
343
Satzübergänge
343
Übersicht
343
Ausgabe der M-Funktion nach der Positionierung
344
Ausgabe der M-Funktion während Positionierung
344
Programmierung von Verfahrprogrammen
345
Fliegender Satzwechsel G64 (Verzögern)
346
11 Fehlerbehandlung
349
Kapitelübersicht
349
Fehler Lokalisieren
350
Fehler Programmtechnisch Auswerten
350
Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe
351
Fehlermeldungen
352
Status- und Fehleranzeigen
352
Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen
353
Alarmquittierung
354
Diagnosealarm
354
Fehlermeldung über Rückmeldesignale
355
Meldung der Fehlernummer
355
Meldung IM Datenbaustein
356
Diagnosealarme
357
Fehlermeldung
363
Allgemeine Technische Daten
385
Übersicht
385
Aufbaurichtlinien Beachten
386
CE-Kennzeichnung
386
Einsatzbereich
386
FM-Zulassung
386
Maße und Gewicht
387
Speicher für Parametrierdaten
387
Gebereingänge
388
Digitale Ausgänge
389
Digitale Eingänge
389
Anschlussschema
392
Konfektionierte Leitung für Inkrementalgeber mit RS 422 oder Exen (zum Anschluss von Linearmaßstäben)
392
B.2 Konfektionierte Leitung für Einbaugeber ROD 320 mit 17Poligem Rundstecker
393
B.3 Konfektionierte Leitung für Absolutgeber (SSI) mit Freiem Kabelende
394
B.4 Konfektionierte Leitung für Servoantrieb SIMODRIVE 611-A (3 Kanäle)
395
Konfektionierte Leitung für Servoantrieb
395
B.5 Konfektionierte Leitung für Schrittantrieb FM STEPDRIVE (3 Kanäle)
396
Konfektionierte Leitung für Schrittantrieb
396
B.6 Konfektionierte Leitung für einen Schrittantrieb FM STEPDRIVE und Zwei Servoantriebe SIMODRIVE 611-A (3 Kanäle)
398
Konfektionierte Leitung für einen Schrittantrieb FM STEPDRIVE und Zwei Servoantriebe
398
B.7 Konfektionierte Leitung für Zwei Schrittantriebe FM STEPDRIVE und einen Servoantrieb SIMODRIVE 611-A (3 Kanäle)
400
Konfektionierte Leitung für Zwei Schrittantriebe FM STEPDRIVE und einen Servoantrieb
400
Abkürzungsverzeichnis
419
CPU Central Processing Unit: Zentralbaugruppe der SIMATIC S7
419
IM Interface-Module (Anschaltbaugruppe SIMATIC S7)
420
PS Power Supply (Stromversorgung (SIMATIC S7)
420
100 C Aw-Db
421
500 D Abkürzungsverzeichnis
421
Indexverzeichnis
421
Indexverzeichnis
426
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