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9.7.4
Stellsignaltreiber
Übersicht
Im Stellsignaltreiber erfolgt die Umsetzung des internen Geschwindigkeitssoll-
wertes aus der Lageregelung zur Ausgabe an den DAC (Digital-Analog-Convert)
bei anzusteuerndem Servoantrieb bzw. an den DFC (Digital-Frequenz-Convert) bei
anzusteuerndem Schrittantrieb.
Analog-Sollwertausgabe
Sollgeschwin-
+
digkeit
−
von
Lageregelung
MD19
Bild 9-13
Übersichtsbild Analog-Sollwertausgabe
Richtungsanpassung
Über MD19 ist eine Richtungszuordnung zwischen Spannungsvorzeichen des
Stellsignals und der Achsbewegung herstellbar.
MD
19.1
Richtungsanpassung
Offsetkompensation
Durch die im Lageregelkreis befindlichen analogen Baugruppen (D/A-Umsetzer der
FM 453 und Reglerbaugruppe des Antriebs) tritt bedingt durch Betriebsspannungs-
und Bauelementetoleranzen ein Nullpunkfehler auf. Dies hat zur Folge, dass bei
der FM 453 interner digitaler Drehzahlvorgabe Null der Antriebsmotor sich un-
erwünschterweise bereits dreht. In der Regel haben Antriebsregler Einstellmöglich-
keiten zum Nullabgleich. Mit einem über MD44 eingestellten Spannungsoffset kann
bei der Inbetriebnahme jedoch FM-seitig ein Nullabgleich der Analogstrecke vorge-
nommen werden.
MD
44
Offsetkompensation
Ermittlung des Offsetwertes siehe Kapitel 7.3.2, Antriebsanschaltung.
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
"10 V Schnittstelle
Geschwindigkeits-
+
Spannungs-
zuordnung
+
MD44
MD23
MD43
Bezeichnung
1 = Drehrichtung Antrieb inver-
tieren
Bezeichnung
Wert/Bedeutung
−5 000...+5 000
Beschreibung der Funktionen
Spannungs-
rampe
MD45
Sollwert in der
BA "Steuern"
Wert/Bedeutung
[mV]
DAC-Wert
zur Antriebs-
anschaltung
Einheit
−
Einheit
9-93
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