Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 391

Bedeutung
Das Setzen der Arbeitsfeldgrenzen der einzelnen Achsen sowie die Auswahl des
Bezugsrahmens (WKS oder ENS), in dem die mit WALCS1 - WALCS10 aktivierte
Arbeitfeldbegrenzung wirken soll, erfolgen durch das Beschreiben kanalspezifischer
Systemvariablen:
Systemvariable
Setzen der Arbeitsfeldgrenzen
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE [<GN>, <AN>]
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS [<GN>, <AN>]
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE [<GN>, <AN>]
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS [<GN>, <AN>]
Auswahl des Bezugsrahmens
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM [<GN>]
<GN>:
<AN>:
Beispiel
Im Kanal sind 3 Achsen definiert: X, Y und Z
Es soll eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe Nr. 2 definiert und anschließend aktiviert werden,
in der die Achsen im WKS nach folgenden Vorgaben begrenzt werden:
• X-Achse in Plus-Richtung: 10 mm
• X-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
• Y-Achse in Plus-Richtung: 34 mm
• Y-Achse in Minus-Richtung: -25 mm
• Z-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
• Z-Achse in Minus-Richtung: -600 mm
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Bedeutung
Gültigkeit der Arbeitsfeldbegrenzung in positiver
Achsrichtung.
Arbeitsfeldbegrenzung in positiver Achsrichtung.
Nur wirksam, wenn:
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE [<GN>,<AN>] =
TRUE
Gültigkeit der Arbeitsfeldbegrenzung in negativer
Achsrichtung.
Arbeitsfeldbegrenzung in negativer Achsrichtung.
Nur wirksam, wenn:
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE [<GN>,<AN>] =
TRUE
Koordinatensytem, auf das sich die
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe bezieht:
Wert
1
3
Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Kanalachsname
14.3 Arbeitsfeldbegrenzung
Bedeutung
Werkstück-Koordinatensystem (WKS)
Einstellbares Nullpunktsystem (ENS)
Ergänzende Befehle
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