Programmierbare Drehung (Rot, Arot, Rpl) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (Frames)

12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)

12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Funktion
Mit ROT/AROT lässt sich das Werkstückkoordinatensystem wahlweise um jede der drei
Geometrieachsen X, Y, Z oder um einen Winkel RPL in der gewählten Arbeitsebene G17 bis
G19 (bzw. um die senkrechte Zustellachse) drehen. Hierdurch können schräg liegende
Flächen oder mehrere Werkstückseiten in einer Aufspannung bearbeitet werden.
Syntax
ROT X... Y... Z...
ROT RPL=...
AROT X... Y... Z...
AROT RPL=...
Hinweis
Frame-Anweisungen werden jeweils in einem eigenen NC-Satz programmiert.
Bedeutung
ROT:
RPL:
AROT:
X... Y... Z... :
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Drehung absolut, bezogen auf den aktuell gültigen mit G54 ... G57,
G505 ... G599 eingestellten Werkstücknullpunkt
Drehung in der Ebene: Winkel, um den das Koordinatensystem
gedreht wird (Ebene mit G17 ... G19 eingestellt)
Die Reihenfolge in der die Drehung ausgeführt werden soll, lässt
sich über Maschinendatum festlegen. In der Standardeinstellung
gilt die RPY-Notation (= Roll, Pitch, Yaw) mit Z, Y, X.
Drehung additiv, bezogen auf den aktuell gültigen eingestellten
oder programmierten Nullpunkt
Drehung im Raum: Geometrieachsen, um die gedreht wird
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen