Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 353

ROT X... Y... Z...
Das Koordinatensystem wird um die angegebenen Achsen mit programmiertem Drehwinkel
gedreht. Als Drehpunkt gilt die zuletzt angegebene einstellbare Nullpunktverschiebung
(G54 ... G57, G505 ... G599).
ACHTUNG
Der Befehl ROT setzt alle Frame-Komponenten des vorher gesetzten programmierbaren
Frames zurück.
Hinweis
Eine neue Drehung, die auf bereits bestehenden Frames aufbauen soll, muss mit AROT
programmiert werden.
AROT X... Y... Z...
Drehung um die in den jeweils angegebenen Achsrichtungen programmierten Winkelwerte.
Als Drehpunkt gilt der aktuell eingestellte oder zuletzt programmierte Nullpunkt.
Hinweis
Bitte bei beiden Anweisungen Reihenfolge und Drehrichtung beachten, in der die Drehungen
ausgeführt werden!
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Koordinatentransformationen (Frames)
12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
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