Kreisinterpolation Mit Öffnungswinkel Und Mittelpunkt (G2/G3, X - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Wegbefehle
9.6 Kreisinterpolation
9.6.4 Kreisinterpolation mit Öffnungswinkel und Mittelpunkt (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J...
K..., AR)
Funktion
Die Kreisbewegung wird beschrieben durch:
• den Öffnungswinkel AR= und
• den Endpunkt in kartesischen Koordinaten X, Y, Z oder
• den Kreismittelpunkt unter den Adressen I, J, K
Syntax
G2/G3 X... Y... Z... AR=
G2/G3 I... J... K... AR=
Bedeutung
G2:
G3:
X Y Z :
I J K :
AR= :
=AC(...):
Hinweis
Vollkreise (Verfahrwinkel 360°) können nicht mit AR=, sondern müssen über Kreisendpunkt
und Interpolationsparameter programmiert werden. Die Mittelpunktkoordinaten I, J, K werden
standardmäßig im Kettenmaß bezogen auf den Kreisanfangspunkt eingegeben.
Die absolute Mittelpunktangabe bezogen auf den Werkstücknullpunkt programmieren Sie
satzweise mit: I=AC(...), J=AC(...), K=AC(...). Ein Interpolationsparameter I, J, K mit Wert 0
kann entfallen, der zugehörige zweite Parameter muss in jedem Fall angegeben werden.
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Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn
Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn
Endpunkt in kartesischen Koordinaten
Kreismittelpunkt in kartesischen Koordinaten (in Richtung X, Y, Z)
Dabei bedeuten:
I: Koordinate des Kreismittelpunktes in X-Richtung
J: Koordinate des Kreismittelpunktes in Y-Richtung
K: Koordinate des Kreismittelpunktes in Z-Richtung
Öffnungswinkel, Wertebereich 0° bis 360°
Absolutmaßangabe (satzweise wirksam)
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen