Bezugspunkt Am Werkzeug - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Ergänzende Befehle
14.3 Arbeitsfeldbegrenzung
Programmcode
...
N51 $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2]=1
N60 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X]=TRUE
N61 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X]=10
N62 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X]=FALSE
N70 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y]=TRUE
N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y]=34
N72 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y]=TRUE
N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y]=–25
N80 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z]=FALSE
N82 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z]=TRUE
N83 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z]=–600
...
N90 WALCS2
...
Weitere Informationen
Wirksamkeit
Die Arbeitsfeldbegrenzung mit WALCS1 - WALCS10 wirkt unabhängig von der
Arbeitsfeldbegrenzung mit WALIMON. Wenn beide Funktionen aktiv sind, wirkt diejenige
Begrenzung, auf die die Achsbewegung als erstes trifft.

Bezugspunkt am Werkzeug

Die Berücksichtigung der Werkzeugdaten (Werkzeuglänge und Werkzeugradius) und damit
der Bezugspunkt am Werkzeug bei der Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung entspricht
dem Verhalten bei der Arbeitsfeldbegrenzung mit WALIMON.
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Kommentar
; Die Arbeitsfeldbegrenzung der
Arbeitsfeld-begrenzungsgruppe 2
gilt im WKS.
; Arbeitsfeldbegrenzungs-gruppe
Nr. 2 aktivieren.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen