Überlagerte Bewegungen Abwählen (Drfof, Corrof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

12.10 Überlagerte Bewegungen abwählen (DRFOF, CORROF)
Funktion
Die über Handradverfahren eingestellten additiven Nullpunktverschiebungen (DRF-
Verschiebungen) und die über die Systemvariable $AA_OFF[<Achse>] programmierten
Positionsoffsets können über die Teileprogrammbefehle DRFOF und CORROF abgewählt
werden.
Durch die Abwahl wird ein Vorlaufstopp ausgelöst und der Positionsanteil der abgewählten
überlagerten Bewegung (DRF-Verschiebung bzw. Positionsoffset) in die Position im
Basiskoordinatensystem übernommen, d. h. es wird keine Achse verfahren. Der Wert der
Systemvariablen $AA_IM[<Achse>] (Aktueller MKS-Sollwert einer Achse) ändert sich nicht,
der Wert der Systemvariablen $AA_IW[<Achse>] (Aktueller WKS-Sollwert einer Achse)
verändert sich, da er nun den abgewählten Anteil aus der überlagerten Bewegung enthält.
Syntax
DRFOF
CORROF(<Achse>,"<Zeichenfolge>"[,<Achse>,"<Zeichenfolge>"])
Bedeutung
DRFOF:
CORROF:
Hinweis
CORROF ist nur vom Teileprogramm aus möglich, nicht über Synchronaktionen.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
12.10 Überlagerte Bewegungen abwählen (DRFOF, CORROF)
Befehl zum Ausschalten (Abwahl) der DRF-Verschiebungen für alle aktiven
Achsen des Kanals
Wirksamkeit: modal
Befehl zum Ausschalten (Abwahl) der DRF-Verschiebung / des Positionsoffsets
($AA_OFF) für einzelne Achsen
Wirksamkeit: modal
Achsbezeichner (Kanal-, Geometrie- oder
<Achse>:
Maschinenachsbezeichner)
"<Zeichenfolge>":
Koordinatentransformationen (Frames)
DRF-Verschiebung der Achse wird
== "DRF":
abgewählt
$AA_OFF-Positionsoffset der
== "AA_OFF":
Achse wird abgewählt
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