Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 484

Tabellen
16.1 Anweisungen
Anweisung Bedeutung
UNTIL Bedingung zur Beendigung einer
REPEAT-Schleife
UPATH Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist
Kurvenparameter
VAR Schlüsselwort: Art der
Parameterübergabe
VELOLIM Reduktion der maximalen axialen
Geschwindigkeit
VELOLIMA Reduktion oder Überhöhung der
maximalen axialen Geschwindigkeit der
Folgeachse
WAITC Warten, bis
Kopplungssatzwechsel­kriterium für die
Achsen/Spindeln erfüllt ist
WAITE Warten auf das Programmende in
einem anderen Kanal.
WAITENC Warten auf synchronisierte bzw.
restaurierte Achspositionen
WAITM Warten auf Marker im angegebenen
Kanal; vorhergehenden Satz mit
Genauhalt beenden.
WAITMC Warten auf Marker im angegeben.
Kanal; Genauhalt nur, wenn die
anderen Kanäle den Marker noch nicht
erreicht haben.
WAITP Warten auf Verfahrende der
Positionierachse
WAITS Warten auf Erreichen der
Spindelposition
WALCS0 WKS-Arbeitsfeldbegrenzung abgewählt
WALCS1 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 1
aktiv
WALCS2 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 2
aktiv
WALCS3 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 3
aktiv
WALCS4 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 4
aktiv
484
1)
W Beschreibung siehe
PGAsl
PGAsl
m
PGAsl
PGAsl
m
PGsl
m
Beeinflussung der Beschleunigung bei Folgeachsen
(VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA) [Seite 407]
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGsl
Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA,
WAITP, WAITMC) [Seite 118]
PGsl
Spindeln positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70,
WAITS) [Seite 123]
PGsl
m
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS (WALCS0 ...
WALCS10) [Seite 390]
PGsl
m
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS (WALCS0 ...
WALCS10) [Seite 390]
PGsl
m
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS (WALCS0 ...
WALCS10) [Seite 390]
m PGsl
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS (WALCS0 ...
WALCS10) [Seite 390]
PGsl
m
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS (WALCS0 ...
WALCS10) [Seite 390]
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
2)
Grundlagen