WAGO 750-671 Handbuch Seite 90

90 • 750-671 [Steppercontroller]
Positionierung
Input1
Input2
SetupSpeed_Active_
ACK
Reset
X
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Reset SetupSpe
ed_Activ
e_ACK
Status Input1.
Der Eingang DI1 ist im Auslieferungszustand mit der Motorabschaltung verknüpft. Die
Abschaltung kann über DI1 oder über die Steuerung erfolgen.
0: Der Motor ist bestromt, aber er steht still.
Wenn der Motor sich noch dreht, wird er mit der STOP-Beschleunigung in den
Stillstand gefahren.
Der Motor kann nicht gestartet werden. Dies wird auch über das Bit Stop_N_ACK
signalisiert.
1: Der Antrieb darf gestartet werden.
Status Input2.
Der Eingang DI2 wird im Auslieferungszustand als Referenzeingang verwendet.
0: Der Referenzschalter ist nicht betätigt.
1: Der Referenzschalter ist betätigt.
Einrichtgeschwindigkeit aktiv.
Die Geschwindigkeit wird in allen Betriebsarten auf die Einrichtgeschwindigkeit begrenzt.
Die Beschleunigung wird nicht begrenzt. Es wird die aktuell gültige Beschleunigung
übernommen.
0: Begrenzung nicht aktiv.
1: Begrenzung ist aktiv. Die Geschwindigkeit des Antriebs ist auf die parametrierte
Einrichtgeschwindigkeit begrenzt.
Modul hat Reset durchgeführt.
Mit diesem Bit kann ein Reset der Klemme von der Steuerung erkannt werden. Das Bit
wird nach einem Reset gesetzt und wird mit Reset_Quit bestätigt und gelöscht.
0: Kein Reset seit der letzten Bestätigung.
1: Ein Reset wurde durchgeführt und noch nicht mit Reset_Quit bestätigt.
Mit dem Statusbit Reset kann ein Power-On-Reset oder ein Warmstart der Klemme
von der Steuerung erkannt werden was mit Reset_Quit quittiert werden muß. Dieser
Fall tritt auch nach einem Abspeichern der User-Konfiguration ins EEPROM auf.
Volatile Daten, Parameter und Tabellen der Klemme können dann inkonsistent sein
und müssen nachgeladen werden, damit ein ordnungsbemäßer Betrieb gewährleistet
ist.
Reserviert
Statusbyte S3
Bit 4 Bit 3
X X X
Bit 2 Bit 1 Bit 0
X Input2 Input1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen