Konfiguration Der Basisparameter; Vorteiler Für Maximale Geschwindigkeit; Faktor Für Maximale Beschleunigung - WAGO 750-671 Handbuch

58 • 750-671 [Steppercontroller]
Konfiguration
2.1.2.11.1.1

Konfiguration der Basisparameter

Die integrierte Endstufe arbeitet mit 64fach Microstepping. Das bedeutet, dass
der Vollschritt des Motors in 64 einzelne Schritte zerlegt wird. Die
nachfolgenden Formeln beziehen sich auf das Microstepping.
2.1.2.11.1.1.1 Applikationsanwahl
Application_Selector, Offset 0, Wertebereich [0 ... 2]
Der Application_Selektor bestimmt die grundlegende Funktion:
Wert
0
1
2
2.1.2.11.1.1.2 Vorteiler für maximale Geschwindigkeit
Freq_Div, Offset 4, Wertebereich [4 ... 65335]
Die maximale interne Ausgabefrequenz wird mit einem Vorteiler aus einem
internen 2 MHz Takt abgeleitet. Bei Wahl des kleinsten möglichen Vorteilers
(4) ergibt sich damit eine maximale interne Frequenz von 500 kHz.
2.1.2.11.1.1.3 Faktor für maximale Beschleunigung
Acc_Fact, Offset 6, Wertebereich [1 ... 65535]
Die Beschleunigung wird in Schritte/s² vorgegeben. Der Vorgabewert wird
mit dem Beschleunigungsfaktor (Acc_multiplier) multipliziert und
anschließend durch den Frequenzvorteiler (Freq_Prescaler) dividiert.
A = Beschleunigungwert * Acc_multiplier / Freq_Prescaler
Beschleunigungswert: Vorgabe über das Prozessabbild oder Parameter in
einem Opcode.
2.1.2.11.1.1.4 Referenzierfahrt
Reference_Offset, Offset 108, Wertebereich [±8388607]
Position des Referenzschalters.
Reference_Mode, Offset 112
Betriebsart für Referenzieren beim Start einer Referenzierfahrt über das
Controlbit M_Reference. Beim Start einer Referenzierfahrt über die Mailbox
Applikation
Reserviert
Positioniersteuerung
Geschwindigkeitssteuerung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen