126 • Anhang
Mailboxbefehle
3.1.3 Übersicht der Mailboxbefehle nach Funktion sortiert
Funktion
CONFIG_RD
CONFIG_RESTORE
CONFIG_SAVE
CONFIG_SET_PTR
CONFIG_WR
DIAG_QUERY_
STORAGE
DIAG_QUIT_ERROR
DIAG_RD_BIT
DIAG_RD_ERROR
DIAG_RD_VAR
DLD_CONT
DLD_END
DLD_START
DRIVE_COMMAND
IDLE
POS_TABLE_CREATE
POS_TABLE_SET_PTR
POS_TABLE_TEACH
POS_TABLE_WR
TABLE_COPY
TABLE_ERASE
TABLE_GET_ACTIVE
TABLE_START
TABLE_STOP
Opcode Bedeutung
0x52
Lesezugriff auf Konfigurationswert
0x54
Konfiguration wird wieder hergestellt
0x53
Sichert aktuelle RAM-Konfiguration
Die Adresse für einen Datenzugriff in der
0x50
Konfiguration setzen
0x51
Schreibzugriff auf Konfigurationswert
0x4E
Statusbit Speichervorgang auslesen
0x4A
Beendet den Fehlerzustand des Geräts
0x4D
Internes Bit auslesen
Fehlerinformationen werden aus dem
0x49
Fehlerspeicher abgeholt
0x4C
Internes Variable auslesen
0x42
Download Fortsetzung
0x43
Der Download wird abgeschlossen.
0x41
Download Start
0x40
Kommando für den Fahrbetrieb
0x00
Kein Auftrag
0x5C
Erzeuge eine Positionstabelle im RAM.
Setzt den Index für den nachfolgenden
0x5D
mit POS_TABLE_WR zu schreibenden
Eintrag in der Positionstabelle
Schreibe die aktuelle Position in die
0x5F
aktive Positionstabelle
Schreibe einen Eintrag in die aktive
0x5E
Positionstabelle
0x45
Die Tabellen werden kopiert.
0x44
Tabellen werden gelöscht.
0x4F
Aktive Tabelle ermitteln
0x46
Aktiviert eine Tabelle
0x48
Beendet die Tabellenabarbeitung
Seite
153
155
154
151
152
150
147
149
146
148
132
135
129
128
127
157
159
161
160
139
137
144
142
143
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen