Downloadbefehle; Dld_Start (0X41) - WAGO 750-671 Handbuch

3.1.4.3

Downloadbefehle

3.1.4.3.1

DLD_START (0x41)

Download Start
Tabellen werden immer zunächst ins RAM (1 oder 2) geladen. Der
Schreibzeiger wird zunächst auf den ersten Eintrag gesetzt. Es kann zu einem
Zeitpunkt immer nur eine Tabelle geladen werden, ein vorausgegangener
unvollständiger Download wird abgebrochen und ist ungültig. Eine direkte
Übertragung ins / aus dem EEPROM ist nicht möglich (s. a.
TABLE_COPY).·Wenn eine Fahrprogrammtabelle aktiv ist, wird der
Download in den gleichen RAM Bereich mit einer Fehlermeldung verweigert.
Nockenwellen- und Positionstabellen können auch dann überschrieben werden
wenn sie aktiv sind.
Vorbelegung
Fahrkurventabellen werden vorbelegt mit PROG_END (0x00).
Nockenwellentabellen werden vorbelegt mit 0x80000000 (illegale Position).
Positionstabellen werden mit 0 vorbelegt.
Konfigurationstabellen
Beim Download einer Konfigurationstabelle wird in Byte 5 die EEPROM
Versionsnummer erwartet. Es wird immer eine vollständige Tabelle mit 128 je
32-Bit Datenwerten erwartet.
Downloadformate (s.a. Request Data 4)
erweiterter 32 Bit Down/Upload
Beim Download eines Fahrprogramms / einer Nockenwellentabelle ist jeweils
ein DLD_CONT für ein 8 Bit Kommando / Datenmuster und für ein 32 Bit
Dateneintrag / Positionseintrag in der Tabelle zu verwenden. Beim 8 Bit
Kommando / Datenmuster werden MB 4...6 nicht berücksichtigt.·
komprimierter 24 Bit Down/Upload
Beim Download eines Fahrprogramms / einer Nockenwellentabelle werden
die mit einem DLD_CONT Kommando ein 8 Bit Kommando / Datenmuster
und ein 24 Bit Dateneintrag / Positionseintrag übertragen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Anhang • 129
Mailboxbefehle