Download; Steuerung; Konfiguration - WAGO 750-671 Handbuch

56 • 750-671 [Steppercontroller]

Konfiguration

2.1.2.10.1

Download

Mit dem Tabellendownload wurde ein Transportlayer implementiert um
relativ große Datenmengen über den Klemmenbus zu übertragen.
Die zu übertragenden Datenblöcke werden in 4 Byte große Blöcke
fragmentiert und diese bei jedem Klemmenbus Zyklus an die Klemme
übertragen. Diese Datenbytes sind in die Mailbox eingebettet und können
gleichzeitig mit den Prozeßdaten übertragen werden, wodurch auch in diesem
Modus die Kontrolle über den Prozeß gewährleistet ist.
Grundsätzlich wird der Download in 3 Phasen eingeteilt:
1. Download vorbereiten mit Kommando DLD_START
2. Daten übertragen mit Kommando DLD_CONT
3. Download beenden mit Kommando DLD_END
Die Kommandos werden im Anhang beschrieben.
2.1.2.10.2

Steuerung

Nach dem Download der Tabellen vom Typ:
 Fahrprogram
 Nockenwelle
 Positionstabelle
müssen die Tabelle bzw. die damit verbundenen Funktionalitäten
freigeschaltet werden.
 Die Nockenwelle ist danach immer aktiv.
 Das Fahrprogramm ist danach aktiv und kann im Gegensatz zur
Die Kommandos werden im Anhang beschrieben.
2.1.2.11

Konfiguration

Das Verhalten des Steppermoduls wird im wesentlichen durch die
Einstellungen in der Konfigurationstabelle bestimmt. Die
Konfigurationstabelle gliedert sich in zwei Bereiche. Die Adressen von
0 ... 127 beschreiben die entsprechenden Parameter direkt, während die
Adressen ab 128 als Zeiger interpretiert werden. Diese Zeiger zeigen auf
Quellen in der Bit-I/O-Tabelle und sind festen Zielen in der gleichen Tabelle
zugeordnet.
Die Bit-I/O-Tabelle gliedert sich in zwei Bereiche. Die Adressen von 0 ... 127
beschreiben Datenquellen, die Adressen von 128 ... 255 beschreiben die Ziele,
auf die die Zeiger verweisen können.
Nockenwelle wieder angehalten werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen