Übersicht Kommandos Für Fahrbetrieb Nach Opcode Sortiert - WAGO 750-671 Handbuch

166 • Anhang
Kommandos für den Fahrbetrieb
3.2.2 Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb nach Opcode sortiert
Funktion
PROG_END
MOVE
MOVE_IMMEDIATE
MOVE_TABLE
MOVE_TABLE_
IMMEDIATE
MOVE_REL
MOVE_TABLE_REL
SPEED
SPEED_IMMEDIATE
STOP_FAST
STOP_NO_RAMP
START_REFERENCING
SET_ACC_MODE
SET_ACC
SET_ACC_PARAM_UP
SET_ACC_PARAM_
DOWN
SET_VELOCITY
SET_VELOCITY_
TARGET
SET_ACTUALPOSITON
Opcode Bedeutung
0x00
oder Ende der Tabelle
0xFF
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x02
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x03
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x04
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x05
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x06
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x08
einen Positioniervorgang.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x10
auf eine Geschwindigkeit.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x11
auf eine Geschwindigkeit.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x18
auf eine Geschwindigkeit.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x19
auf eine Geschwindigkeit.
0x20 Startet eine Referenzfahrt.
Setzt Beschleunigungs- und
0x21
Verzögerungsart
Setzt Beschleunigung und/oder
0x22 Verzögerung, gültig ab dem nächsten
Positioniervorgang
Setze Parameter Acc_ParamUp für
0x23 Beschleunigung, gültig ab dem nächsten
Positioniervorgang.
Setze Parameter Acc_ParamDown für
0x24 Verzögerung, gültig ab dem nächsten
Positioniervorgang.
Setze Positioniergeschwindigkeit, gültig
0x25
ab dem nächsten Positioniervorgang
Geschwindigkeit in der Zielposition.
Gültig nur für den nächsten
0x2B Positioniervorgang, wird nach dem
nächsten Positioniervorgang selbsttätig
wieder zu Null gesetzt
Die aktuelle Position wird auf den
0x2E
übergebenen Wert gesetzt
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen