Ansteuerung Einer Motorbremse - WAGO 750-671 Handbuch

112 • 750-671 [Steppercontroller]
Erweiterte Positionierfunktionen
Für relative Wegmessungen kann der aktuelle Istwert als Bezugspunkt
gespeichert werden.
Weiterhin können die Soft-Endschalter Drive_Range_Pos und
Drive_Range_Neg eingelernt werdern.
2.1.2.13.4

Ansteuerung einer Motorbremse

Die Ansteuerung der Motorbremse erfolgt über das Bit Brake (siehe Kapitel
3.4, „Bitfeld für I/O-Driver").
Dieses Bit ist nur als internes Bit verfügbar, da dieses Modul über keine
digitalen Ausgänge verfügt. Dennoch besteht die Möglichkeit durch eine
Umkonfiguration dieses Bit auf ein nicht benötigtes Bit im Eingangs-
Prozessabbild umzuleiten.
Die Steuerung dieses Bits erfolgt von zwei Quellen, die verodert sind.
Zum einen wird das Bit Brake selbsttätig gesetzt, sobald der Antrieb läuft und
gelöscht sobald der Antrieb steht. Die selbsttätige Steuerung wird durch die
Konfigurationsparameter Braketime_Turn_On und Braketime_Turn_Off
parametriert. Das Bit Brake wird dabei unmittelbar nach dem Start eines
Fahrbefehls eingeschaltet. Wenn das Bit noch nicht gesetzt war, wird die
Ausführung des Fahrbefehls allerdings um die Zeit Braketime_Turn_On
verzögert. Der Konfigurationsparameter Braketime_Turn_Off legt die
Ausschaltzeit des Bits Brake fest. Das Bit wird bereits um die Zeit
Braketime_Turn_Off vor dem Erreichen des Ziels ausgeschaltet. Mit dem Bit
kann die Bremse direkt angesteuert werden. Wenn das Bit gesetzt ist, wird die
Bremse gelöst. Wenn das Bit zurückgesetzt wird, wird die Bremse angezogen.
Abb. 2.1.2-35: Ansteuerung einer Motorbremse
Alternativ dazu kann die Bremse auch über das Bit Brake_Manual (siehe
Kapitel 3.4, „Bitfeld für I/O-Driver") unabhängig bedient werden. Dieses Bit
kann von aussen gesetzt und gelöscht werden, kann aber auch beispielsweise
auf einen Kanal der Nockenwelle gelinkt werden, um so positionsabhängig
geschaltet zu werden.
Braketime_
Verzögerung
Turn_Off
Bit
Start
Braketime_ Vorabschaltung
Turn_On Bit StandStill
Anfahrt der
Zielposition
Bit
Brake_Manual
> =
1
SET
S Q
R /Q
CLR
Bit
Brake
g067x17d
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen