WAGO 750-671 Handbuch Seite 245

Bitnummer
Bezeichnung
Dez
Acc_Range_ 198 0xC6
Sel_0
Acc_Range_ 199 0xC7
Sel_1
Set_Actual_ 200 0xC8
POS
201 0xC9
202 0xCA
203 0xCB
204 0xCC
205 0xCD
206 0xCE
207 0xCF
LED E 208 0xD0
LED F 209 0xD1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Default
Typ
Hex Ziel/Quelle
DST/ KBUS_CTRL2
SRC _0
DST/ KBUS_CTRL2
SRC _1
DST/ KBUS_CTRL3
SRC _0
DST/ Busy
SRC
DST/ M_Program_A
SRC CK
Bitnr.
0x48 Konfiguration Faktor Beschleunigung.
Mit Hilfe dieser beiden Bits wird der Faktor
ACC_Multiplier für die Beschleunigung
0x49
eingestellt. Die Werte werden nur dann
übernommen, wenn Enable auf 0 steht.
Acc_Ra Acc_Ra
nge_Sel nge_Sel
_0 _1
0 0
0 1
1 0
1 1
(*) Wenn für den Parameter Acc_Fact im
Konfigurationsdatensatz der Wert Null
vorgegeben wurde, wird bei
Acc_Range_Sel_0 = 0 und
Acc_Range_Sel_1 = 0 der Faktor auf
Acc_Multiplier = 8 (T = 7,6 s) eingestellt.
0x50 Bei der steigenden Flanke vom Bit
Set_Actual_POS wird der Istwert auf die
Referenzposition (Konfigurationsparameter
Reference_Offset) gesetzt. Diese Funktion ist
nicht bei einer laufenden Positionierfahrt
möglich.
0x09 Leuchtdiode E
0x1B Leuchtdiode F
Anhang
Bitfeld für I/O-Driver
Beschreibung
Der Faktor
Acc_Multiplier wird mit
dem Parameter
Acc_Fact aus dem
aktuellen
Konfigurationsdatensatz
geladen (*).
Acc_Multiplier = 80
T = 760 ms
Acc_Multiplier = 800
T = 76 ms
Acc_Multiplier = 8000
T = 7,6 ms
• 245