WAGO 750-671 Handbuch Seite 232

232 • Anhang
Bitfeld für I/O-Driver
Bitnummer
Bezeichnung
Dez
M_Program_ 20 0x14
ACK
M_ 21 0x15
Reference_
ACK
M_Jog_ACK 22 0x16
M_DriveBy 23 0x17
Mbx_ACK
Brake 24 0x18
ERR_Code 25 0x19
SetupSpeed_ 26 0x1A
Active_ACK
Program 27 0x1B
Running
Ramp_Up 28 0x1C
Ramp_Down 29 0x1D
Default
Typ
Hex Ziel/Quelle
SRC KBUS_ST1_4
SRC KBUS_ST1_5
SRC KBUS_ST1_6
SRC KBUS_ST1_7
SRC -
SRC LED H
SRC KBUS_ST3_6
SRC
SRC -
SRC -
Bitnr.
0x84 Betriebsart Fahrprogramm
0: Die Betriebsart Fahrprogramm ist nicht
angewählt.
1: Die Betriebsart Fahrprogramm ist aktiv.
Mit der nächsten steigenden Flanke von
Start wird das aktive Fahrprogramm mit
dem ersten Kommando gestartet.
0x85 Betriebsart Referenzierfahrt
0: Die Betriebsart Referenzierfahrt ist nicht
angewählt.
1: Die Betriebsart Referenzierfahrt ist aktiv
und der Antrieb wird bei der nächsten
steigenden Flanke von Start mit der
Einrichtgeschwindigkeit gestartet.
0x86 Betriebsart JogMode
0: Die Betriebsart JogMode ist nicht
angewählt.
1: Die Betriebsart JogMode ist aktiv.
0x87 Betriebsart Mailboxbetrieb
0: Die Betriebsart Mailboxbetrieb ist nicht
angewählt.
1: Die Betriebsart Mailboxbetrieb ist aktiv.
- Bremse
0: Der Antrieb wird gebremst.
1: Die Bremse ist gelüftet.
0xD3 Dieses Bit wird typischerweise mit einer LED
verbunden. Wenn ein Fehler vorliegt, wird hier
der Fehler als Blinkcode ausgegeben.
0x96 Einrichtbetrieb ist aktiv.
Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird die
Geschwindigkeit des Antriebs auf die
parametrierte Einrichtgeschwindigkeit
begrenzt. Die Beschleunigung wird nicht
begrenzt. Es wird die aktuelle gültige
Beschleunigung genommen.
0: Einrichtbetrieb ist nicht aktiv.
1: Einrichtbetrieb ist aktiv.
Ein Fahrprogramm wird gerade abgearbeitet.
- Gesetzt während der Beschleunigungsphase
- Gesetzt während der Verzögerungsphase
Beschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen