WAGO 750-671 Handbuch Seite 167

Funktion
SET_ACTUALPOSITION_
ZERO
SET_CURRENT
VAR_SET
VAR_INC
VAR_DEC
VAR_ADD
VAR_SUB
VAR_MUL
VAR_COPY
VAR_DIV
WAIT_TIME
WAIT_TEST_BIT
WR_BIT
NOP
PROG_STOP
GOTO
GOTO_IF
GOTO_IF_NOT
GOTO_LABEL
GOTO_LABEL_IF
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Kommandos für den Fahrbetrieb
Opcode Bedeutung
Die aktuelle Position wird auf Null
0x2F
gesetzt
Setzt den Motorstrom für
0x39
Fahrbewegung
Setzt eine der Variablen FILT1 ...
0x50
FILT8 auf den angegebenen Wert
Addiert den angegebenen Wert zu einer
0x51
der Variablen FILT1 ... FILT8
Subtrahiert den angegebenen Wert von
0x52
einer der Variablen FILT1 ... FILT8
Addiert zwei Variablen und schreibt das
0x53
Ergebnis in eine dritte Variable
Subtrahiert zwei Variablen und schreibt
0x54
das Ergebnis in eine dritte Variable
Multipliziert eine Variable mit einer
0x55 anderen und schreibt das Ergebnis in
eine dritte Variable
Kopiert eine Variable in eine andere
0x56
Variable
Dividiert eine Variable durch eine
0x57 andere und schreibt das Ergebnis in eine
dritte Variable
Wartet eine Zeit vor der Bearbeitung
0x70
des nächsten Befehls
Wartet vor der Bearbeitung des
0x71 nächsten Befehls bis das angegebene Bit
den Zustand 0 oder 1 hat
0x78 Setzt ein Bit auf 0 oder 1
0xF0 Keine Funktion
0xF1 Beendet die Tabellenbearbeitung
Setzt die Tabellenbearbeitung beim
0xF5
adressierten Eintrag fort.
Wenn ein Bit gesetzt ist, wird die
0xF6 Tabellenbearbeitung beim adressierten
Eintrag fortgesetzt, sonst beim nächsten.
Wenn ein Bit gelöscht ist, wird die
0xF7 Tabellenbearbeitung beim adressierten
Eintrag fortgesetzt, sonst beim nächsten.
Setzt die Tabellenbearbeitung bei einen
0xF8
bestimmten Label fort
Setzt die Tabellenbearbeitung bei einen
0xF9 bestimmten Label fort, falls ein Bit
gesetzt ist
Anhang • 167
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