Sin²*T Beschleunigung - WAGO 750-671 Handbuch

26 • Allgemeine Beschreibung
Positionierung
2.1.1.3.7.3 sin²*t Beschleunigung
Der Wert der Beschleunigung verläuft während der Beschleunigungsphasen
entsprechend einer sin²*t Kurve.
Dadurch wird der in das mechanische System eingekoppelte Ruck minimiert.
Insbesondere werden die bei der linearen Beschleunigung noch vorhandenen
Oberwellen reduziert.
Abb. 2.1.1-9: sin²*t Beschleunigung
Einsatzmöglichkeiten z. B.:
 Sanftanlauf (Ruckbegrenzung)
 Geringeres Risiko von Schrittverlusten
 Maximale Beschleunigung insbesondere bei elastischen Antriebssystemen
a
j
(Riemen)
s
v
j
Zeit
a
g067x08d
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen