WAGO 750-671 Handbuch Seite 117

Error_Qu
Freq_Range_Sel
Acc_Range_Sel
PreCalc
Error_Quit
0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Bit 7 Bit 6 Bit 5
PreCalc
it
Auswahl Frequenzvorteiler.
Mit Hilfe dieser beiden Bits kann der Vorteiler Freq_Prescaler für die
Geschwindigkeitsvorgabe eingestellt werden, wenn die Klemme ohne Konfiguration über
die Mailbox betrieben wird
Die Werte werden nur dann übernommen, wenn Enable auf 0 steht.
'00': Der Vorteiler Freq_Prescaler wird mit dem Parameter Freq_Div aus dem aktuellen
Konfigurationsdatensatz geladen.
'01': Freq_Prescaler = 80
'10': Freq_Prescaler = 20
'11': Freq_Prescaler = 4
Auswahl Beschleunigungsfaktor.
Mit Hilfe dieser beiden Bits kann der Faktor Acc_Multiplier für die Beschleunigung
eingestellt werden.
Die Werte werden nur dann übernommen, wenn Enable auf 0 steht.
'00': Der Faktor Acc_Multiplier wird mit dem Parameter Acc_Fact aus dem aktuellen
Konfigurationsdatensatz geladen.
'01': Acc_Multiplier = 80
'10': Acc_Multiplier = 800
'11': Acc_Multiplier = 8000
Vorausberechnung Bewegungsablauf.
Die Sollwerte werden dem Prozessabbild entnommen und ggf. ein Bewegungsablauf im
voraus berechnet.
0: Jeder Sollwert, der über den zyklischen Telegrammverkehr übertragen wird, soll
akzeptiert und bearbeitet werden. Ein evtl. vorausberechneter Bewegungsablauf wird
verworfen. Mit Start kann ein Bewegungsablauf berechnet und gestartet werden.
1: Die Sollwerte aus dem zyklischen Telegrammverkehr sollen ignoriert werden, anstatt
dessen soll mit dem bei der 01 Flanke gespeichertem Sollwert gearbeitet werden.
Wenn die Ausgangsdrehzahl Null ist, wird mit diesem gespeichertem Sollwert ein
Bewegungsablauf im voraus berechnet, der mit Start dann mit nur minimaler
Verzögerung gestartet werden kann.
Fehler quittieren. Mit der steigenden Flanke von 0 auf 1 werden alle anstehenden Fehler
quittiert. Nach der Quittierung geht Error auf 0, oder ein neuer Fehler liegt vor.
Reserviert
Controlbyte C2
Bit 4 Bit 3
0 0 Acc_Range_Sel
Fmax = 25 kHz
Fmax = 100 kHz
Fmax = 500 kHz
T = 760 ms
T = 76 ms
T = 7,6 ms
750-671 [Steppercontroller]
Weitere Applikationen
Bit 2 Bit 1
Freq_Range_Sel
• 117
Bit 0