Mc_Moverelative (Achse Relativ Positionieren) - Siemens Simatic s7 Handbuch

Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveAbsolute kann von
den folgenden Bewegungssteuerungsauf-
gaben abgebrochen werden:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
10.3.7.7

MC_MoveRelative (Achse relativ positionieren)

Tabelle 10- 66 Anweisung MC_MoveRelative
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveRelative_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
SCL
"MC_MoveRelative_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Distance:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Die neue Aufgabe MC_MoveAbsolute
bricht die folgenden aktiven Bewegungs-
steuerungsaufgaben ab:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_MoveRelative starten Sie eine
Positionierbewegung relativ zur
Startposition.
Um die Anweisung
MC_MoveRelative zu verwenden,
muss die Achse zunächst freige-
geben werden.
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