Schritte Für Ihre Anwendung Planen - Siemens Simatic s7 Handbuch

Schritte für Ihre Anwendung planen
Die gewünschte Bewegungsfolge können Sie im Konfigurationsfenster "Befehlstabelle"
erstellen und das Ergebnis in der grafischen Darstellung im Kurvendiagramm prüfen.
Sie können die Befehlstypen auswählen, die für die Verarbeitung der Befehlstabelle
verwendet werden sollen. Bis zu 32 Schritte können eingegeben werden. Die Befehle
werden der Reihe nach verarbeitet und erzeugen mühelos ein komplexes Bewegungsprofil.
Tabelle 10- 48
Befehlstyp
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
Velocity setpoint
Wait
Separator
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
MC_CommandTable-Befehlstypen
Beschreibung
Dieser Befehl dient als Platzhalter für jeden hinzuzufügenden Befehl. Der
leere Eintrag wird bei der Verarbeitung der Befehlstabelle ignoriert.
Der Befehl hält die Achse an.
Hinweis: Der Befehl wird nur nach einem Befehl "Velocity setpoint" durch-
geführt.
Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Distanz. Er bewegt die
Achse um die angegebene Distanz mit der angegebenen Geschwindig-
keit.
Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Lage. Er bewegt die
Achse mit der vorgegebenen Geschwindigkeit an die angegebene Positi-
on.
Der Befehl bewegt die Achse mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Der Befehl wartet, bis der angegebene Zeitraum abgelaufen ist. "Wait"
stoppt keine aktive Verfahrbewegung.
Der Befehl fügt eine Trennlinie ("Separator") oberhalb der ausgewählten
Linie ein. Die Trennlinie ermöglicht die Definition mehrerer Profile in einer
Befehlstabelle.
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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