Errorbit-Parameter Der Anweisung Pid_3Step - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
10.2.3.2

ErrorBit-Parameter der Anweisung PID_3Step

Stehen mehrere Fehler an, werden die Werte der Fehlercodes mittels binärer Addition
angezeigt. Die Anzeige von Fehlercode 0003 beispielsweise weist darauf hin, dass auch die
Fehler 0001 und 0002 anstehen.
Tabelle 10- 24
ErrorBit (DW#16#...)
0000
0001
0002
0004
0010
0020
0080
0100
0200
0400
0800
1000
2000
4000
8000
642
ErrorBit-Parameter der Anweisung PID_3STEP
Beschreibung
Kein Fehler
Der Parameter Input liegt außerhalb der Prozesswertgrenzen.
1, 2
Input > Config.InputUpperLimit
Input < Config.InputLowerLimit
Ungültiger Wert am Parameter Input_PER. Prüfen Sie, ob am Analogein-
2, 3
gang ein Fehler anliegt.
Fehler während der Feineinstellung. Schwingung des Prozesswerts konnte
4
nicht erhalten werden.
Der Sollwert wurde während der Einstellung geändert.
4
Hinweis: Sie können die zulässige Schwankung am Sollwert in der Variab-
len CancelTuningLevel festlegen.
Während der Feineinstellung ist keine Erstoptimierung zulässig.
Hinweis: Wenn vor dem Auftreten des Fehlers ActivateRecoverMode =
TRUE war, bleibt PID_3Step im Feineinstellungsmodus.
Fehler während der Erstoptimierung. Inkorrekte Konfiguration der Grenzen
4
des Ausgangswerts.
Prüfen Sie, ob die Grenzen des Ausgangswerts richtig konfiguriert sind, und
passen Sie die Steuerungslogik an.
Fehler während der Feineinstellung führte zu ungültigen Parametern.
4
Ungültiger Wert am Parameter Input: Wert hat ungültiges Zahlenformat.
2, 3
Berechnung des Ausgangswerts schlug fehl. Prüfen Sie die PID-Parameter.
2, 3
Abtastzeitfehler: PID_3Step wird nicht während der Abtastzeit des Weckal-
1, 2
arm-OBs aufgerufen.
Ungültiger Wert am Parameter Setpoint: Wert hat ungültiges Zahlenformat.
2, 3
Ungültiger Wert am Parameter Feedback_PER.
1, 2, 5
Prüfen Sie, ob am Analogeingang ein Fehler ansteht.
Ungültiger Wert am Parameter Feedback: Wert hat ungültiges Zahlenfor-
1, 2, 5
mat.
Fehler bei digitaler Positionsrückmeldung. Actuator_H = TRUE und Actua-
1, 2
tor_L = TRUE.
Das Stellglied kann nicht auf den Ersatzausgangswert wechseln und bleibt
in seiner aktuellen Position. In diesem Zustand ist kein Handbetrieb möglich.
Um das Stellglied aus diesem Zustand zu bewegen, müssen Sie den "End-
punkt des Stellglieds" deaktivieren (Config.ActuatorEndStopOn = FALSE)
oder in den Handbetrieb ohne Endpunktsignale wechseln (Mode = 10).
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK