Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 722

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
MC_Power
Mit der Anweisung MC_Power können Sie die Achse in der Betriebsart "Drehzahlgeregelt"
aktivieren. Diese Möglichkeit haben Sie, wenn keine gültigen Werte verfügbar sind oder die
Achse nicht in die Betriebsart "Lagegeregelt" wechseln kann.
Sie können nur die Startmodi "0" und "1" verwenden. Andere Werte liefern einen Fehler:
StartMode
0
1
Sonstiges
Beim Deaktivieren der TO-Achse mit "MC_Power.Enable = FALSCH" erhalten Sie die
Betriebsart. Je nach Betriebsart reagiert die Achse mit einem unterschiedlichen Verhalten:
StartMode
0: Not-Aus
1: Sofortiger Stopp
2: Not-Aus mit Rucksteuerung
Beim Herunterfahren des Antriebs kann die Betriebsart nicht geändert werden, weil neue
Bewegungsbefehle erst entgegengenommen werden, wenn der Antrieb zum Stillstand
gekommen ist. Nach Stillstand des Antriebs kann die Achse wieder aktiviert werden.
MC_MoveVelocity/MC_MoveJog
Unabhängig von der Betriebsart (Drehzahlgeregelt/Lagegeregelt) ändern die Bausteine den
unteren Grenzwert je nach konfigurierter Betriebsart. Das kann bei geregelter
Bewegungssteuerung oder im Stillstand geschehen.
MC_Halt
Die Anweisung MC_Halt ändert die Betriebsart nicht. In der Betriebsart "Drehzahlgeregelt"
richtet sich die berechnete Verzögerungsrampe nach der Sollgeschwindigkeit bei
konfigurierter Verzögerung.
Wenn das Stillstandsfenster erreicht ist, endet der Befehl und meldet "Done = WAHR".
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PTO-Achse
Ignoriert
Ignoriert
Ungültige Betriebsart
MC_Power.ErrorID = 0x8412
MC_Power.ErrorID = 0x0011
Betriebsart: Lagegeregelt
Die Achse verzögert lagegere-
gelt mit "DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration" auf der
Grundlage von ActualPosition
und ActualVelocity.
Der Antrieb stoppt mit der Ram-
pe "AUS3" im angeschlossenen
Antrieb.
Achsbremsen werden bei der
konfigurierten Notverzögerung
auf der Grundlage der Sollposi-
tion lagegeregelt. Wenn die
Rucksteuerung aktiviert ist, wird
der konfigurierte Ruck berück-
sichtigt.
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Servoachse
Drehzahlgeregelt
Lagegeregelt
Ungültige Betriebsart
MC_Power.ErrorID = 0x8412
MC_Power.ErrorID = 0x0011
Betriebsart: Drehzahlgeregelt
Die Achse verzögert lagegere-
gelt mit "DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration" auf der
Grundlage von ActualVelocity,
falls verfügbar.
Der Antrieb stoppt mit der Ram-
pe "AUS3" im angeschlossenen
Antrieb.
Achsbremsen werden bei der
konfigurierten Notverzögerung
auf der Grundlage der Sollge-
schwindigkeit drehzahlgeregelt.
Wenn die Rucksteuerung akti-
viert ist, wird der konfigurierte
Ruck berücksichtigt.
S7-1200 Automatisierungssystem