Mc_Moveabsolute (Achse Absolut Positionieren) - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.3.7.6

MC_MoveAbsolute (Achse absolut positionieren)

Tabelle 10- 64 Anweisung MC_MoveAbsolute
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
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Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveAbsolute_DB" der Name des Instanz-DBs.
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Tabelle 10- 65 Parameter für die MC_MoveAbsolute-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Position
Velocity
Direction
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
SCL
"MC_MoveAbsolute_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Direction:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Real
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke (Standardwert:
Falsch)
Absolute Zielposition (Standardwert: 0,0)
Grenzwerte: -1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
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Achsengeschwindigkeit (Standardwert: 10,0)
Diese Geschwindigkeit wird wegen der konfigurierten Beschleuni-
gung und Verzögerung und der anzufahrenden Zielposition nicht
immer erreicht.
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ Velocity ≤ Maximalge-
schwindigkeit
Drehrichtung (Standardwert: 0)
WAHR = Absolute Zielposition erreicht
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinter-
legt.
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_MoveAbsolute starten Sie
eine Positionierbewegung der
Achse zu einer absoluten Position.
Um die Anweisung
MC_MoveAbsolute zu verwenden,
muss die Achse zunächst freige-
geben und zum Referenzpunkt
gefahren werden.
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