Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 802

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Parameter und Datentyp
ChangeEmergency
EmergencyRampTime
ChangeJerkTime
JerkTime
Done
Error
ErrorID
ErrorInfo
Voraussetzungen für die Ausführung von MC_ ChangeDynamic:
● Das Technologieobjekt TO_Axis_PTO V2.0 muss ordnungsgemäß konfiguriert sein.
● Die Achse muss freigegeben sein.
Hinweis
Für die Antriebsverbindung über PTO (Impulsfolge) können Sie nur die Anweisung
MC_ChangeDynamic verwenden.
802
Datentyp
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
IN Word
Beschreibung
TRUE = Not-Aus-Rücklaufzeit in Übereinstimmung mit dem
Eingangsparameter "EmergencyRampTime" ändern. Standard-
wert:FALSE
Zeit (in Sekunden), während der die Achse im Not-Aus-Modus
ohne Ruckbegrenzung von der konfigurierten Maximalge-
schwindigkeit bis zum Stillstand verzögert werden soll. Stan-
dardwert: 2,00
Die Änderung beeinflusst die Variable <Achsenname>. Con-
fig.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration. Die Wirksamkeit
der Änderung wird in der Beschreibung dieser Variable gezeigt.
TRUE = Glättungszeit in Übereinstimmung mit dem Eingangspa-
rameter "JerkTime" ändern. Standardwert: FALSE
Glättungszeit (in Sekunden) für die Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsrampen der Achse. Standardwert: 0,25
Die Änderung beeinflusst die Variable <Achsenname>. Con-
fig.DynamicDefaults.Jerk. Die Wirksamkeit der Änderung wird in
der Beschreibung dieser Variable gezeigt.
TRUE = Die geänderten Werte wurden in den Technologieda-
tenbaustein geschrieben. Die Beschreibung der Variablen wird
angezeigt, wenn die Änderung wirksam wird. Standardwert:
FALSE
TRUE = Während der Ausführung des Befehls trat ein Fehler
auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und Error-
Info hinterlegt. Standardwert: FALSE
Fehler-ID Standardwert: 16#0000
Fehlerinformationen. Standardwert: 16#0000
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem