Drehzahlgeregelter Betrieb - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.3.4.3

Drehzahlgeregelter Betrieb

Bei drehzahlgeregeltem Betrieb können Sie mit der Betriebsart "Drehzahlgeregelt" eine
Positionierachse bewegen. Mit der Anweisung MC_Power können Sie die Achse aktivieren.
Mit den Anweisungen MC_MoveVelocity und MC_MoveJog können Sie die Achse mit
Geschwindigkeitsollwerten bewegen. Sie können die Achse trotz eines Sensorfehlers
bewegen, selbst wenn keine gültigen Werte verfügbar sind. Die Betriebsart
"Drehzahlgeregelt" legt folgende Bedingungen fest:
● Deaktiviert den Lageregler der Achse
● Setzt die Geschwindigkeitssollwerte für den Antrieb direkt
● Setzt den Sollwert für die Achsposition auf Null
● Aktualisiert bei gültigen Sensorwerten die Istposition des unteren Grenzwerts
● Definiert nicht den Schleppfehler und den Controllerfehler und setzt die entsprechenden
Werte auf Null
Sie können die Betriebsart "Drehzahlgeregelt" mit den folgenden drei Anweisungen und
diesen Parametern aktivieren und deaktivieren:
● MC_Power.StartMode (Int)
● MC_MoveVelocity.PositionControlled (Bool)
● MC_MoveJog.PositionControlled (Bool)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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