Kommunikationsprozessor und Modbus-TCP
13.4 Kommunikation über die universelle serielle Schnittstelle (USS)
Lese- und Schreibzugriff auf die internen Parameter eines Antriebs
USS-Antriebe unterstützen Lese- und Schreibzugriff auf die internen Parameter eines
Antriebs. Diese Funktion ermöglicht die dezentrale Steuerung und Konfiguration des
Antriebs. Zugriffe der Antriebsparameter können aufgrund von Fehlern wie Wert außerhalb
des Bereichs oder unzulässige Anforderungen in der aktuellen Betriebsart des Antriebs
fehlschlagen. Der Antrieb erzeugt einen Fehlercde, der in der Variablen
"USS_Extended_Error" ausgegeben wird. Dieser Fehlercode gilt nur für die letzte
Ausführung der Anweisung USS_Read_Param oder USS_Write_Param. Der Fehlercode des
Antriebs wird in der Variablen "USS_Extended_Error" abgelegt, wenn der Wert von STATUS
code hexadezimal 818C ist. Der Fehlercodewert von USS_Extended_Error richtet sich nach
dem Antriebsmodell. Eine Beschreibung der erweiterten Fehlercodes von Lese- und
Schreibfunktionen für Parameter finden Sie im Handbuch des Antriebs.
13.4.5
Allgemeine Voraussetzungen für die USS-Antriebseinrichtung
Für die USS-Antriebseinrichtung gelten die folgenden allgemeinen Voraussetzungen:
● Für die Antriebe muss die Verwendung von 4 PKW-Wörtern eingerichtet werden.
● Die Antriebe können für 2, 4, 6 oder 8 PZD-Wörter konfiguriert werden.
● Die Anzahl der PZD-Wörter im Antrieb muss dem Eingang PZD_LEN der Anweisung
USS_Drive_Control des Antriebs entsprechen.
● Die Baudrate aller Antriebe muss dem Eingang BAUD der Anweisung USS_Port_Scan
entsprechen.
● Der Antrieb muss für die Fernsteuerung eingerichtet werden.
● Für den Frequenzsollwert an der COM-Verbindung des Antriebs muss USS festgelegt
werden.
● Für die Antriebsadresse muss 1 bis 16 festgelegt sein. Diese Adresse muss dem Eingang
DRIVE am Baustein USS_Drive_Control des Antriebs entsprechen.
● Für die Richtungssteuerung des Antriebs muss die Verwendung der Polarität des
Antriebssollwerts eingerichtet werden.
● Das RS485-Netzwerk muss ordnungsgemäß abgeschlossen sein.
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK