Allen-Bradley CompactLogix 5370 Benutzerhandbuch Seite 7

Entwicklung von Anwendungen
Entwicklung von Integrated
Motion-Anwendungen über ein
EtherNet/IP-Netzwerk
Überprüfen des E/A-Layouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Schätzen des angeforderten Paketintervalls . . . . . . . . . . . . . . 239
Auf RPI-Schätzwerte bezogene Modulfehler . . . . . . . . . . . . . 241
Berechnen des Systemstromverbrauchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Räumliche Platzierung von E/A-Modulen . . . . . . . . . . . . . . . 245
Max. Distanz zur Stromversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Konfigurieren der E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Gemeinsame Konfigurationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
E/A-Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Konfigurieren von dezentralen E/A-Modulen in einem
EtherNet/IP-Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Konfigurieren von dezentralen E/A-Modulen in einem
DeviceNet-Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Überwachen von E/A-Modulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Erkennen der Abschlussmodule und Modulfehler . . . . . . . . 258
Kapitel 10
Elemente einer Steuerungsanwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Task-Priorität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Zyklische und azyklische Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Routinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Erweiterte Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Zugriff auf die erweiterten Eigenschaften in der Logik . . . . 269
Programmiersprachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Add-On-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Zugreifen auf das Objekt „Module" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Erstellen des Add-On-Befehls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Überwachen des Steuerungsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Überwachen von E/A-Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Feststellen eines Timeouts der E/A-Kommunikation . . . . . 276
Feststellen eines Timeouts der E/A-Kommunikation
mit einem bestimmten E/A-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Unterbrechen der Logikausführung und Ausführen
des Fehler-Handlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
System-Overhead-Zeitscheibe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Konfigurieren der System-Overhead-Zeitscheibe . . . . . . . . . 279
Beispielsteuerungsprojekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Kapitel 11
Unterstützte Steuerungsachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Achse AXIS_VIRTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Achse AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021H-DE-P - November 2016
Inhaltsverzeichnis
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