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5 Kalibrierinformationen
5.9 Überprüfen der Synchronisierungsposition
5.9 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Einleitung
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition des Roboters, bevor Sie die
Programmierung des Robotersystems beginnen. Dies können Sie folgendermaßen
tun:
Verwenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant
xx0700000627
A
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•
Lösen Sie im Einrichtbetrieb die Bremsen und bewegen Sie alle Achsen
manuell.
Kalibrierposition für Achse 1-3.
Hinweis
Eine Position, in der sich alle drei Achsen gleichzeitig in der Kalibrierposition
befinden (wie in der Abbildung), ist nicht möglich. Überprüfen oder kalibrieren
Sie die Achsen einzeln nacheinander und richten Sie die Achsen nach der
Kalibrierung horizontal aus.
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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