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IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600
Kalibrierung Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Tippen Sie im Einrichtbetrieb im ABB-
Menü auf Manuelles Bewegen/Bewe-
gen.
Tippen Sie auf Motion Mode (Bewe-
gungsmodus), um die Gruppe der zu
bewegenden Achsen auszuwählen.
Tippen Sie auf Axis 4-6 (Achsen 4-6),
um Achse 4 zu bewegen.
Bewegen Sie Achse 4 so, dass die Kali-
briermarken in Reihe sind.
Speichern Sie den Resolverwert, indem
Sie eine Feinkalibrierung durchführen.
Überprüfen Sie die Position.
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5 Kalibrierinformationen
5.6 Kalibrierung Achse 4
Hinweis
Siehe Abbildung
Position auf Seite
Siehe Abschnitt
Feinkalibrierung am FlexPen-
dant auf Seite
248.
Siehe den Abschnitt
Überprüfen der Synchro-
nisierungsposition auf Seite
Fortsetzung
246.
256.
247
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