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3.5.2 Getriebe, Achsen 1-4
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt den Ölwechsel für die Getriebe Achse 1-4 (3D-Version
nur 1-3).
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
WARNUNG
Getriebeöl kann sehr heiß sein. Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen
zum Auffangen des Öls.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
VORSICHT
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für
Reinraum-Roboter, siehe
Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des
3 Wartung
3.5.2 Getriebe, Achsen 1-4
164.
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