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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 186

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4 Reparatur
4.3.6 Austausch der beweglichen Platte
Fortsetzung
Ausbau
1
2
3
Kalibriermarke, Achse 4
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600
xx0700000629
A
IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600
Fortsetzung auf nächster Seite
186
VORSICHT
Die Federeinheiten müssen gemäß der Beschreibung im Abschnitt
des Parallelarms auf Seite 173
beschädigt.
Aktion
Entfernen Sie alle Druckluft-/Vakuum-
schläuche von der Drehdurchführung an
der beweglichen Platte.
Entfernen Sie alle drei Parallelarme von
der beweglichen Platte.
Halten Sie die bewegliche Platte beim
Anheben des Dichtrings (C) fest und ent-
fernen Sie die Stellschraube (B), die das
Universalgelenk sperrt. Entfernen Sie die
bewegliche Platte von der Teleskopwelle.
Kalibriermarke Achse 4
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ausgebaut werden. Anderenfalls werden sie
Hinweis
Siehe den Abschnitt
schläuche auf Seite
Siehe Abschnitt
auf Seite
173.
Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeuge.
Austausch
Austausch der Vakuum-
219.
Austausch des Parallelarms
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z

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