Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
Geräte
Standardwerkzeuge
O-Ring, Nitrilgummi
Loctite 243
Referenzen
Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 166
Austausch der Getriebeeinheit 4 auf Seite 201
Standardwerkzeugsatz auf Seite 270
Fettspezifikation auf Seite 273
Ausbau
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Entfernen Sie das Getriebe mit dem Motor.
Entfernen Sie den Ölstopfen und lassen
Sie das Öl ab.
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4.3.13 Austauschen des Motors Achse 4
Ersatzteilnr.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Hinweis
Siehe
Austausch der Sockelabdeckungs-
dichtung auf Seite
Siehe
Austausch der Getriebeeinheit 4 auf
Seite
201.
xx0700000728
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Standardwerkzeug-
satz auf Seite 270
Schneiden Sie den Lack
164.
166.
211