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4 Reparatur
4.3.12 Austausch des Motors Achse 1-3
Fortsetzung
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208
Aktion
Setzen Sie den neuen Mo-
tor ein, drehen Sie die
Schrauben nicht fest.
Bringen Sie vorüberge-
hend den Oberarm an, um
das Spiel zu fühlen.
Drücken Sie den Mo-
torflansch sanft in Rich-
tung A und fühlen Sie
gleichzeitig, wie viel Spiel
vorhanden ist, indem Sie
den Oberarm vor und zu-
rück bewegen.
Sorgen Sie dafür, dass das
Getriebe völlig bewegungs-
los bleibt. Tragen Sie Loc-
tite 243 auf und ziehen Sie
die Schrauben (C) fest.
Prüfen Sie durch die obere
Ölstandöffnung, ob das
Zahnrad (B) an der Achse
beweglich ist.
Füllen Sie das Getriebe mit
Öl.
Bauen Sie die Getriebeein-
heit 1-3 wieder ein.
Kalibrieren Sie den Robo-
ter neu.
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Hinweis
VORSICHT
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher, dass das
Motorritzel richtig in das Zahnrad des Getriebes einrastet.
Wenden Sie keine Kraft an, da anderenfalls das Motorritzel
beschädigt werden kann.
xx0700000620
Siehe Abbildung
Position auf Seite 205
Anzugsdrehmoment 9 Nm.
Siehe Abbildung
Wiedereinbau auf Seite
Siehe Abschnitt
Fettspezifikation auf Seite
Siehe Abschnitt
Austausch der Getriebeeinheit 1-3 auf
Seite
197.
Siehe
Kalibrierinformationen auf Seite
207.
273.
237.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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