Austausch Des Parallelarms - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

4.3.3 Austausch des Parallelarms

Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Parallelarme ausgetauscht werden.
Position
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600
xx0700000488
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
• Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
• Elektrische Sicherheit auf Seite 33
• Wartung und Reparatur auf Seite 36
Oberarm
Parallelarm
Federeinheit
Lagerring
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4 Reparatur
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