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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Bringen Sie den Parallelarm mit der Zange an der
beweglichen Platte an: entweder links oder rechts,
jedoch nicht an beiden Seiten.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4 Reparatur
4.3.3 Austausch des Parallelarms
Fortsetzung
Hinweis
Verwenden Sie die Zange gemäß
Abbildungen auf Seite
Die Teilenummer finden Sie in
Erforderliche Ausrüstung und Re-
ferenzen auf Seite
174.
Hinweis
Montieren Sie die bewegliche
Platte immer so, dass die Kalibrier-
marke Achse 4 in Richtung Achse
1 zeigt.
Siehe
Kalibrierinformationen auf
Seite
237.
175.
177
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