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4 Reparatur
4.3.1 Austausch der Sockelabdeckungsdichtung
Fortsetzung
Ausbau
1
2
3
4
Wiedereinbau
1
2
3
4
168
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Entfernen Sie die Flanschschrauben und Unterleg-
scheiben und überprüfen Sie sie.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Entfernen und entsorgen Sie den Hohl-O-Ring.
Entfernen und entsorgen Sie die Gummidichtungen.
Aktion
Bauen Sie neue Gummidichtungen ein.
Bauen Sie einen neuen Hohl-O-Ring ein.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Bringen Sie die Flanschschrauben mit den Kunst-
stoffunterlegscheiben wieder an.
Hinweis
Überprüfen Sie, ob die Unterlegscheiben beschädigt
sind. Ist dies der Fall, wechseln Sie sie aus.
Hinweis
Ziehen Sie die Sockelabdeckungsschrauben immer
in zwei Schritten an.
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Wechseln Sie sie ggf. aus.
VORSICHT
Die Sockelabdeckung hat scharfe
Kanten, verwenden Sie Schutz-
handschuhe.
Siehe Artikelnummer in Product
manual, spare parts - IRB 360.
Siehe Artikelnummer in Product
manual, spare parts - IRB 360.
Hinweis
Hinweis
Schmieren Sie den Hohl-O-Ring
für die Sockelabdeckung nicht, da
er während des Reinigens heraus-
gleiten kann.
VORSICHT
Die Sockelabdeckung hat scharfe
Kanten, verwenden Sie Schutz-
handschuhe.
Siehe Anzugsreihenfolge unter
Position und Reihenfolge beim
Anziehen der Schrauben auf Sei-
te
167.
Verwenden Sie beide Male An-
zugsdrehmoment 4 Nm.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
164.
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